特許
J-GLOBAL ID：201203077706448547
3次元環境生成システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
井上 学
, 戸田 裕二
, 渡邊 孝弘
, 岩崎 重美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-174084
公開番号（公開出願番号）：特開2012-033119
出願日： 2010年08月03日
公開日（公表日）： 2012年02月16日
要約：
【課題】大規模点群データのCGモデルへの置き換えを、少ない計算量及び少ない誤差で行う。【解決手段】環境内の3次元形状を計測した反射強度付き点群データと、マーカ付き3次元CGモデル群を入力し、前記反射強度付き点群データから算出したマーカ配置と、入力したマーカ付き3次元CGモデル群のマーカ配置との照合処理により、類似配置のマーカを持つ3次元CGモデルを抽出するモデル候補抽出部と、反射強度付き点群データから算出したマーカ配置に、前記抽出マーカ付き3次元CGモデルのマーカをあわせることにより、最も照合誤差の少ない3次元CGモデルを該当3次元CGモデルとして、3次元環境モデルとして出力する点群-CG置換部、とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
環境内の3次元形状を計測した反射強度付き点群データと、マーカ付き3次元CGモデル群を入力とし、
反射強度付き点群データから特定の反射強度を有する領域を抽出し、前記領域をマーカ領域として座標値と共に保存するマーカ位置出力部と、
任意のマーカに対して近傍にあるマーカを探索し、発見された前記マーカの座標値をマーカ配置として保存する近傍マーカ探索部と、
前記反射強度付き点群データから算出したマーカ配置と、入力したマーカ付き3次元CGモデル群のマーカ配置との照合処理により、類似配置のマーカを持つ3次元CGモデルを抽出するモデル候補抽出部と、
反射強度付き点群データから算出したマーカ配置に、前記抽出マーカ付き3次元CGモデルのマーカをあわせることにより、3次元CGモデル位置姿勢を仮決定するモデル初期位置算出部と、
反射強度付き点群データと前記算出モデル初期位置に設置した3次元CGモデルとの照合処理を行うモデル照合部と、
前記照合処理の結果、最も照合誤差の少ない3次元CGモデルを該当3次元CGモデルとし、反射強度付き点群データ中の該当部分と、前記該当3次元CGモデルとを入れ替えて、3次元環境モデルとして出力する点群-CG置換部と、
を備えることを特徴とした3次元環境モデル作成システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
2F065AA06
, 2F065AA53
, 2F065BB27
, 2F065FF04
, 2F065FF11
, 2F065FF41
, 2F065GG04
, 2F065QQ31
, 2F065UU05
, 5B080AA00
, 5B080AA13
, 5B080CA00
