電磁石ハンドおよびそれを用いたロボットシステム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山田卓二 , 田中光雄 , 岡部博史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-046444
公開番号（公開出願番号）：特開2012-183593
出願日： 2011年03月03日
公開日（公表日）： 2012年09月27日
要約：

【課題】箱体内にバラ積み状態で収容されたワークを、中断することなく、干渉なく、一つずつピッキングする。【解決手段】箱体C内にバラ積み状態で収容された複数の円柱または円筒形状ワークWをピッキングするロボット12を有するロボットシステム10であって、ロボット12は、第1の電磁吸着面20aでワークWの円周面Wpまたは端面Weを電磁吸着する主電磁吸着部20と、先端24に且つ互いに鈍角に配置された第2及び第3の電磁吸着面22a,22bの両方でワークWの円周面Wpを電磁吸着するまたは第2または第3の電磁吸着面22a,22bのいずれか一方でワークWの端面Weを電磁吸着する副電磁吸着部22とを有する電磁石ハンド18を有する。ロボット12は、バラ積み状態の複数のワークWそれぞれを、異なる複数の電磁吸着形態でピッキングする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

円柱または円筒形状ワークを電磁吸着する電磁石ハンドであって、第1の電磁吸着面でワークの円周面または端面を電磁吸着する主電磁吸着部と、電磁石ハンドの先端に且つ互いに鈍角に配置された第2および第3の電磁吸着面の両方でワークの円周面を電磁吸着するまたは第2または第3の電磁吸着面のいずれか一方でワークの端面を電磁吸着する副電磁吸着部とを有する電磁石ハンド。

IPC (2件)：

B25J 15/06 , B25J 13/08

FI (2件)：

B25J15/06 S , B25J13/08 A

Fターム (20件)：

3C007AS04 , 3C007FS07 , 3C007FT10 , 3C007FT11 , 3C007KT01 , 3C007KT06 , 3C007LT06 , 3C007LV06 , 3C007LV12 , 3C007NS07 , 3C707AS04 , 3C707FS07 , 3C707FT10 , 3C707FT11 , 3C707KT01 , 3C707KT06 , 3C707LT06 , 3C707LV06 , 3C707LV12 , 3C707NS07

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開昭58-181592
マグネットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-074630 出願人：株式会社マキタ

審査官引用 (2件)

特開昭58-181592
マグネットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-074630 出願人：株式会社マキタ

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