特許

J-GLOBAL ID：201203079493819506

車両制御装置

発明者： 高木 俊宏 ,  田口 康治 ,  溝口 洋司
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-158826
公開番号（公開出願番号）：特開2012-020623
出願日： 2010年07月13日
公開日（公表日）： 2012年02月02日
要約：

【課題】先々行車両の存在の検出精度を向上することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る車両制御装置1は、反射体を利用してレーダ20によって先々行車両を認識し、当該レーダ20によって認識された先々行車両に基づいて自車両の走行制御を行う車両制御装置において、道路以外の反射体を認識する反射体認識手段42と、レーダ20によって先々行車両が認識されない場合であっても、反射体認識手段42によって道路以外の反射体が認識されない場合には、先々行車両がいるかもしれないと推定する先々行車両推定手段43と、レーダ20によって先々行車両が認識されない場合であっても、先々行車両推定手段43によって先々行車両がいるかもしれないと推定された場合には、自車両の走行制御を行う走行制御手段44とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

反射体を利用してレーダによって先々行車両を認識し、当該レーダによって認識された先々行車両に基づいて自車両の走行制御を行う車両制御装置において、 道路以外の前記反射体を認識する反射体認識手段と、 前記レーダによって先々行車両が認識されない場合であっても、前記反射体認識手段によって道路以外の前記反射体が認識されない場合には、先々行車両がいるかもしれないと推定する先々行車両推定手段と、 前記レーダによって先々行車両が認識されない場合であっても、前記先々行車両推定手段によって先々行車両がいるかもしれないと推定された場合には、自車両の走行制御を行う走行制御手段と、 を備える、車両制御装置。

IPC (4件)：

B60W 30/16 ,  B60W 40/04 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12

FI (4件)：

B60K41/00 322 ,  B60K41/00 430 ,  G08G1/16 E ,  B60T7/12 C

Fターム (17件)：

3D246DA01 ,  3D246GA02 ,  3D246GA25 ,  3D246GB34 ,  3D246GC16 ,  3D246HA02A ,  3D246HA08A ,  3D246HA13A ,  3D246HA86A ,  3D246HA93A ,  3D246HB12A ,  3D246HB12B ,  3D246HB12C ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09