特許

J-GLOBAL ID：201203079802809146

物体形状生成装置及び方法

発明者： 河野 優香 ,  入江 文平
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (18件)： 蔵田 昌俊 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  福原 淑弘 ,  峰 隆司 ,  白根 俊郎 ,  村松 貞男 ,  野河 信久 ,  幸長 保次郎 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  勝村 紘 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子 ,  竹内 将訓 ,  市原 卓三 ,  山下 元
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-141896
公開番号（公開出願番号）：特開2012-008657
出願日： 2010年06月22日
公開日（公表日）： 2012年01月12日
要約：

【課題】3次元モデルを入力データとして取得できる距離画像から自動的に生成する。【解決手段】本実施形態によれば、物体形状生成装置は、画像入力装置と、形状抽出部と、接続情報算出部と、画像処理部を備えた構成である。画像入力装置は、対象物体の複数の距離画像を取得する。形状抽出部は、前記各距離画像を使用して、前記対象物体を構成する各部分の形状情報を抽出する。接続情報算出部は、前記各部分の相対位置及び角度を表す座標情報を含む接続情報を取得する。画像処理部は、前記形状情報及び前記接続情報に基づいて、前記対象物体の3次元モデルを生成する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物体の複数の距離画像を取得する入力手段と、 前記各距離画像を使用して、前記対象物体を構成する各部分の形状情報を抽出する形状抽出手段と、 前記各部分の相対位置及び角度を表す座標情報を含む接続情報を取得する接続情報取得手段と、 前記形状情報及び前記接続情報に基づいて、前記対象物体の3次元モデルを生成する生成手段と を具備したことを特徴とする物体形状生成装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 ,  G06T 15/00

FI (2件)：

G06T1/00 315 ,  G06T15/00 100A

Fターム (18件)：

5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD20 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5B080AA13 ,  5B080CA00 ,  5B080FA00