特許

J-GLOBAL ID：201203080189248681

操舵装置

発明者： 後藤 武志 ,  国弘 洋司 ,  光本 尚訓
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 江上 達夫 ,  山本 晃司 ,  中村 聡延
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-270373
公開番号（公開出願番号）：特開2012-116430
出願日： 2010年12月03日
公開日（公表日）： 2012年06月21日
要約：

【課題】例えばスラント路を車両が直進走行する際、運転者の知覚特性に適合した操舵制御を行う。【解決手段】操舵装置は、運転者が操舵ハンドルを操作する操作量に基づいて、車両が走行する道路の道路幅を特定する第1特定手段と、道路の道路幅方向の傾きを特定する第2特定手段と、特定された道路幅と特定された傾きとに基づいて、運転者による車両の操舵をアシストするためのアシストトルクを制御する制御手段とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、運転者による操舵ハンドルの操作に応じて転舵輪を転舵する操舵装置であって、 前記運転者が前記操舵ハンドルを操作する操作量に基づいて、前記車両が走行する道路の道路幅を特定する第1特定手段と、 前記道路の道路幅方向の傾きを特定する第2特定手段と、 前記特定された道路幅と前記特定された傾きとに基づいて、前記運転者による前記車両の操舵をアシストするためのアシストトルクを制御する制御手段と を備えることを特徴とする操舵装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (29件)：

3D232CC05 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DC01 ,  3D232DC04 ,  3D232DC08 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC35 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232DD06 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21