特許
J-GLOBAL ID：201203081624288018
移動体の姿勢角処理装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人原謙三国際特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2009062145
公開番号（公開出願番号）：WO2010-001970
出願日： 2009年07月02日
公開日（公表日）： 2010年01月07日
要約：
移動体の姿勢角を継続的に計測する場合において累積的な誤差を減少できる移動体の姿勢角処理装置が提供される。移動体の姿勢角処理装置は、移動体に装着された加速度センサ、磁気センサ、およびジャイロセンサからの出力により当該移動体の姿勢角を推定して出力する。角速度ベクトルを出力するジャイロセンサと、加速度ベクトルを出力する加速度センサと、磁場ベクトルを出力する磁気センサと、加速度センサの出力に基づいて移動体の移動状態を判定する移動状態判定装置と、移動状態判定装置による前記移動状態の判定が移動体の静止を検知したときに、前記加速度センサの出力と、磁気センサの出力、ジャイロセンサの出力に基づき、ジャイロセンサのゼロ点出力を推定する処理を行うジャイロセンサゼロ点出力推定装置を備える。
請求項（抜粋）：
移動体に装着された加速度センサ、磁気センサ、およびジャイロセンサからの出力により当該移動体の姿勢角を推定して出力する姿勢角推定装置であって、
角速度ベクトルを出力するジャイロセンサと
加速度ベクトルを出力する加速度センサと、
磁場ベクトルを出力する磁気センサと、
前記加速度センサの出力に基づいて移動体の移動状態を判定する移動状態判定装置と、 前記移動状態判定装置による前記移動状態の判定が移動体の静止を検知したときに、前記加速度センサの出力と、前記磁気センサの出力、前記ジャイロセンサの出力に基づき、前記ジャイロセンサのゼロ点出力を推定する処理を行うジャイロセンサゼロ点出力推定装置と
を備え、前記ジャイロセンサゼロ点出力推定装置の出力を利用して、前記ジャイロセンサのゼロ点を補正することを特徴とする移動体の姿勢角処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
2F105AA03
, 2F105BB08
, 2F105BB17
