特許
J-GLOBAL ID:201203082113728342
測位装置及び測位方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-187162
公開番号(公開出願番号):特開2012-047474
出願日: 2010年08月24日
公開日(公表日): 2012年03月08日
要約:
【課題】測位衛星による衛星信号を受信する受信装置(例えばGPS受信機)の設置姿勢が変化するような環境下においても適切に衛星を捕捉し、精度の高い測位を行う測位装置を提供する。【解決手段】複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信するGPSモジュール1と、GPSモジュール1の方位角情報と仰角情報とを取得する姿勢センサ2と、GPSモジュール1により受信された衛星信号と姿勢センサ2により取得された方位角情報と仰角情報とに基づいて、複数の測位衛星の中から測位演算に利用する測位衛星を選択する衛星選択部31と、衛星選択部31により選択された測位衛星から送信された衛星信号に基づいて測位演算を行い、GPSモジュール1の位置を算出する位置算出部32とを備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信する受信機と、
前記受信機の方位角情報と仰角情報とを取得する姿勢センサと、
前記受信機により受信された衛星信号と前記姿勢センサにより取得された方位角情報と仰角情報とに基づいて、前記複数の測位衛星の中から測位演算に利用する測位衛星を選択する選択部と、
前記選択部により選択された測位衛星から送信された衛星信号に基づいて測位演算を行い、前記受信機の位置を算出する位置算出部と、
を備えることを特徴とする測位装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G01S5/14 546
, G01S5/14 539
Fターム (5件):
5J062AA02
, 5J062BB05
, 5J062CC07
, 5J062DD22
, 5J062HH04
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