特許
J-GLOBAL ID：201203082659110706
脚装具
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-109153
公開番号（公開出願番号）：特開2012-239486
出願日： 2011年05月16日
公開日（公表日）： 2012年12月10日
要約：
【課題】煩わしいスイッチ操作を要することなく立ち上がり支援を開始したり中断したりできる脚装具を提供する。【解決手段】脚装具は、大腿リンク、下腿リンク、荷重センサ、及び、コントローラを備えている。大腿リンクと下腿リンクは夫々ユーザの大腿と下腿に装着される。下腿リンクは大腿リンクと回転可能に連結されている。下腿リンクは、アクチュエータによって回転する。荷重センサは、脚装具を装着した脚の足に加わる床反力を計測する。コントローラは、荷重センサの計測値が予め定められた荷重閾値よりも大きい場合は膝伸展方向に下腿リンクを回転させ、荷重センサの計測値が荷重閾値よりも小さい場合は膝屈曲方向に下腿リンクを回転させる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ユーザの一方の脚に装着し、ユーザの立ち上がり動作を補助する脚装具であり、
大腿に装着される大腿リンクと、
下腿に装着される下腿リンクであり、大腿リンクに回転可能に連結されているとともに、アクチュエータによって大腿リンクに対して回転する下腿リンクと、
脚装具を装着した脚の足に加わる床反力を計測する荷重センサと、
荷重センサの計測値が予め定められた荷重閾値よりも大きい場合は膝伸展方向に下腿リンクを回転させ、荷重センサの計測値が荷重閾値よりも小さい場合は膝屈曲方向に下腿リンクを回転させるコントローラと、
を備えることを特徴とする脚装具。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
4C097AA07
, 4C097BB03
, 4C097BB06
