特許
J-GLOBAL ID：201203084983592201
自車の走行レーンを特定する方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
一色国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-237766
公開番号（公開出願番号）：特開2012-089087
出願日： 2010年10月22日
公開日（公表日）： 2012年05月10日
要約：
【課題】車載カメラによる従来の画像認識方式の場合のように道路環境の整備状況に依存することがない、まったく新しい方式で、実際の運転支援に有用な情報として活用できる自車走行レーン特定を行う。【解決手段】自車の周辺の所定範囲内に存在する近隣車を検出する検出処理と、検出した近隣車の動きを分析し、近隣車の中から、自車の走行経路上から外れて並走する並走車を弁別する分析処理と、自車の右側にて並走車を弁別した際に自車走行レーンの右側に進行方向が同じ別のレーンが存在すると判断するとともに、自車の左側にて並走車を弁別した際に自車走行レーンの左側に進行方向が同じ別のレーンが存在すると判断する判断処理とを行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車の周辺の所定範囲内に存在する近隣車を検出する検出処理と、
検出した近隣車の動きを分析し、近隣車の中から、自車の走行経路上から外れて並走する並走車を弁別する分析処理と、
自車の右側にて並走車を弁別した際に自車走行レーンの右側に進行方向が同じ別のレーンが存在すると判断するとともに、自車の左側にて並走車を弁別した際に自車走行レーンの左側に進行方向が同じ別のレーンが存在すると判断する判断処理と
を行う自車走行レーン特定方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (5件)：
5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181LL02
, 5H181LL04
