特許

J-GLOBAL ID：201203087064834125

シフト装置

発明者： 山本 誠
出願人/特許権者： 株式会社東海理化電機製作所
代理人 (2件)： 平田 忠雄 ,  野見山 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-212215
公開番号（公開出願番号）：特開2012-066666
出願日： 2010年09月22日
公開日（公表日）： 2012年04月05日
要約：

【課題】平面上の任意の位置にスライド操作可能な操作部に対しフォースフィードバック制御を行うことで、汎用性の高い二次元スライド操作タイプのシフト装置を提供する。【解決手段】シフト装置1は、XY平面上の任意の位置へスライド操作可能なスライド操作部20と、スライド操作部の操作状態を検出するX軸及びY軸リニアエンコーダ161,162と、スライド操作部に力を付与するX軸及びY軸ボイスコイルモータ14,15とを備える。力覚制御部は、予め定められたシフトチェンジ操作の軌道である操作許容エリアの外縁部に「反力の壁」を生じさせるフォースフィードバック制御を行うことにより、軌道を逸脱するような異常なスライド操作を防止する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

互いに直交する方向にそれぞれ移動可能に設けられる2つの搬送手段と、 前記各搬送手段に連結して平面上の任意の位置にスライド操作し得る操作部と、 前記操作部の操作状態を検出する操作検出手段と、 前記各搬送手段を駆動して前記操作部に力を付与する駆動手段と、 前記操作検出手段が検出する前記操作部の操作状態に基づいて前記駆動手段を制御して前記操作部に力をフィードバックする制御手段と、を備えるシフト装置。

IPC (4件)：

B60K 20/02 ,  G05G 9/047 ,  F16H 61/28 ,  G05D 3/12

FI (4件)：

B60K20/02 E ,  G05G9/047 ,  F16H61/28 ,  G05D3/12 N

Fターム (30件)：

3D040AA14 ,  3D040AA23 ,  3D040AA33 ,  3D040AB01 ,  3D040AC36 ,  3D040AC63 ,  3D040AF26 ,  3J067AA09 ,  3J067AA21 ,  3J067AB24 ,  3J067BA51 ,  3J067BA58 ,  3J067DB32 ,  3J067DB35 ,  3J067FA32 ,  3J067FA84 ,  3J067FB45 ,  3J067GA01 ,  3J070AA04 ,  3J070BA17 ,  3J070CA47 ,  3J070CC71 ,  3J070DA01 ,  5H303AA13 ,  5H303BB07 ,  5H303DD02 ,  5H303FF07 ,  5H303GG11 ,  5H303HH02 ,  5H303JJ05