特許
J-GLOBAL ID：201203088082569273
マニピュレーター動作予告装置、ロボットシステム及びマニピュレーター動作予告方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
上柳 雅誉
, 須澤 修
, 宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-087990
公開番号（公開出願番号）：特開2012-218120
出願日： 2011年04月12日
公開日（公表日）： 2012年11月12日
要約：
【課題】マニピュレーターの軌道を作業者に適切に提示する装置を提供する。【解決手段】視点測定装置3によって得られた作業者の視点とマニピュレーター2の軌道とを用いて、予定推移の立体モデルからなる推移画像を作成し、作業者が装着した液晶表示装置4に表示する。液晶表示装置4は、マニピュレーター2と作業者の間に位置し、推移画像がマニピュレーター2に重ねて表示される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
可動部を有するマニピュレーターと、
前記マニピュレーターの軌道を演算する軌道生成部と、
作業者の視点を測定する視点測定部と、
前記マニピュレーターの軌道の予定推移の立体モデルからなる推移画像を生成する画像生成部と、
前記マニピュレーターと前記推移画像とを前記作業者に目視させる画像表示部と、を有し、
前記画像表示部は前記作業者の目と前記マニピュレーターとの間に配置され、前記作業者が見ている前記マニピュレーターを前記予定推移の始点とする前記推移画像を表示することを特徴とするマニピュレーター動作予告装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
3C707JU03
, 3C707KS00
, 3C707KS11
, 3C707KT02
, 3C707KT06
, 3C707KT17
, 3C707MS08
, 3C707MS27
