特許
J-GLOBAL ID：201203090313900444
運転支援装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-094600
公開番号（公開出願番号）：特開2012-226624
出願日： 2011年04月21日
公開日（公表日）： 2012年11月15日
要約：
【課題】交差点における自車両と他車両との衝突の可能性の有無を的確に判定することにより信頼性の向上を図る上で有利な運転支援装置を提供する。【解決手段】自車情報取得手段34は自車両の位置、進行方向を取得する。他車情報取得手段35は、他車両の位置、進行方向を取得する。レーン識別用ノード設定手段36は、2種類以上の専用レーンが形成されている特定交差点のノードに関連付けて各専用レーンを識別するためのレーン識別用ノードを設定する。進入方向判定手段38は、自車両あるいは他車両が特定交差点に接近した場合、その進行方向が専用レーンでない道路の部分を進行する第1の方向であるか、進行方向が専用レーンを進行する第2の方向であるかを判定する。マッピング手段40は、自車両と他車両の位置を地図データ上のノード間を接続するリンクにマッピングする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
道路に沿って間隔をおいて設定されたノードと交差点毎に設定されたノードのうちの隣接するノード間を接続するリンクが設定された地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
自車両の位置、進行方向を含む自車情報を取得する自車情報取得手段と、
他車両の位置、進行方向を含む他車情報を取得する他車情報取得手段と、
前記自車情報に含まれる自車両の位置と、前記車車間通信部により取得した前記他車両の位置とを前記地図データ上の前記リンクにマッピングするマッピング手段と、
前記地図データ上にマッピングされた前記自車両および前記他車両の位置と、前記自車両および前記他車両の進行方向とに基づいて、前記自車両の進行方向の前方に存在する交差点における前記他車両との衝突の可能性の有無を判定する衝突可能性判定手段と、
前記衝突の可能性が有りと判定された他車両を前記自車両の運転支援対象車両として特定し情報提供を行う情報提供手段とを備える運転支援装置であって、
前記交差点に接続される道路の部分に、該交差点内で進行する方向が規定された2種類以上の専用レーンが形成されている交差点を特定交差点とした場合、前記特定交差点のノードに関連付けて前記各専用レーンを識別するためのレーン識別用ノードを設定するレーン識別用ノード設定手段と、
前記マッピング手段によるマッピングの結果に基づいて前記自車両あるいは前記他車両が前記特定交差点に接近したと判定された場合、その進行方向が前記特定交差点に接続されかつ前記専用レーンでない道路の部分を進行する第1の方向であるか、前記進行方向が前記専用レーンを進行する第2の方向であるかを判定する進入方向判定手段とを備え、
前記第1の方向であると判定された場合に、前記マッピング手段は、前記特定交差点のノードを用いて前記自車両および前記他車両の位置のマッピングを行い、
前記第2の方向であると判定された場合に、前記マッピング手段は、前記レーン識別用ノードを用いて前記自車両および前記他車両の位置のマッピングを行う、
ことを特徴とする運転支援装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G08G1/16 A
, G08G1/09 H
, G08G1/09 D
5H181AA01
, 5H181BB02
, 5H181BB04
, 5H181CC12
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF13
, 5H181FF22
, 5H181FF33
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL15
