ロボット、ロボットシステムおよび回転電機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-037692
公開番号（公開出願番号）：特開2012-171072
出願日： 2011年02月23日
公開日（公表日）： 2012年09月10日
要約：

【課題】モータの駆動力をリンクに伝達する減速機の出力軸の回転角度をより精度よく検出すること。【解決手段】モータ11と、モータ11の駆動力をリンクである下部アーム26bに伝達する減速機12と、減速機12の出力軸125の回転角度を検出するエンコーダ14bとを備える。そして、第2のエンコーダ14bは、減速機12の出力軸125に軸継手140を介して連結される。かかる第2のエンコーダ14bの検出結果に基づいてモータ11の位置指令が補正される。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

モータと、前記モータの駆動力をリンクに伝達する減速機と、前記減速機の出力軸の回転角度を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記減速機の出力軸に軸継手を介して連結されたことを特徴とするロボット。

IPC (2件)：

B25J 17/00 , B25J 9/10

FI (2件)：

B25J17/00 E , B25J9/10 A

Fターム (24件)：

3C007BS10 , 3C007CX01 , 3C007CX03 , 3C007HS27 , 3C007JS05 , 3C007JS06 , 3C007KS21 , 3C007KV01 , 3C007LT11 , 3C007LT13 , 3C007LW02 , 3C007MT04 , 3C707BS10 , 3C707CX01 , 3C707CX03 , 3C707HS27 , 3C707JS05 , 3C707JS06 , 3C707KS21 , 3C707KV01 , 3C707LT11 , 3C707LT13 , 3C707LW02 , 3C707MT04

引用特許：

審査官引用 (10件)

特開平4-015345
オルダム継手とこれを備えたエンコーダ付モータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-111106 出願人：株式会社安川電機
オルダムカップリング
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-314920 出願人：株式会社アイエイアイ

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