特許

J-GLOBAL ID：201203092333174688

ロボット、ロボットの動作方法、及びプログラム

発明者： 服部 祐人 ,  齋藤 史倫 ,  犬塚 克也
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-099792
公開番号（公開出願番号）：特開2012-228765
出願日： 2011年04月27日
公開日（公表日）： 2012年11月22日
要約：

【課題】あるカメラを介して認識された物体を他のカメラを介して認識させる動作を的確に行うこと。【解決手段】ロボット100は、俯瞰カメラ10と手先カメラ40を有する。ロボット100は、俯瞰カメラ10から供給される撮像データに基づいて認識された物体が手先カメラ40から供給される撮像データに基づいて認識できないとき、俯瞰カメラ10の撮像方向に対して手先カメラ40の撮像方向が一致する状態となる方向へ、手先カメラ40を移動させる。この動作による手先カメラ40を介した物体認識の成功後、ロボット100は、ビジュアルサーボに基づいて、ハンド部30/手先カメラ40をワーク201側へ推進移動させる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

第1及び第2撮像手段と、 前記第1撮像手段から供給される撮像データに基づいて認識された物体が前記第2撮像手段から供給される撮像データに基づいて認識できないとき、前記第1撮像手段の撮像方向に対して前記第2撮像手段の撮像方向が一致する状態となる方向へ、前記第2撮像手段を移動させる駆動手段と、を備えるロボット。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (9件)：

3C707BS09 ,  3C707CY40 ,  3C707KT02 ,  3C707KT05 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707LT06 ,  3C707LV04 ,  3C707LV06