特許

J-GLOBAL ID：201203092621733667

駐車枠検出装置

発明者： 室田 直哉 ,  久保田 整 ,  今野 裕之
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 西郷 義美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-039363
公開番号（公開出願番号）：特開2012-176641
出願日： 2011年02月25日
公開日（公表日）： 2012年09月13日
要約：

【課題】駐車枠検出装置において、コンクリートの灰色の路面に黄色やオレンジ色で描かれた駐車枠線を抽出し、さらに、白色で描かれた駐車枠線に対する処理と区別することなく、従来のエッジ検出により駐車枠を検出することにある。【解決手段】制御手段14は、撮像手段12により撮像した画像のRGB信号に基づいて前記画像上の黄色系部分を抽出する黄色系抽出手段14Bと、この黄色系抽出手段14Bにより抽出された黄色系部分の画素の輝度に予め設定された値を加算する輝度加算手段14Cとを備え、この輝度加算手段14Cにより予め設定された値を加算された画像から駐車枠を検出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両周囲を撮像する撮像手段と、 この撮像手段により撮像した画像から駐車枠を検出する制御手段とを設けた駐車枠検出装置において、前記制御手段は、前記撮像手段により撮像した画像のRGB信号に基づいて前記画像上の黄色系部分を抽出する黄色系抽出手段と、この黄色系抽出手段により抽出された黄色系部分の画素の輝度に予め設定された値を加算する輝度加算手段とを備え、この輝度加算手段により予め設定された値を加算された画像から駐車枠を検出することを特徴とする駐車枠検出装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330Z

Fターム (17件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE03 ,  5B057CE06 ,  5B057CE17 ,  5B057CH09 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25