特許

J-GLOBAL ID：201203093245552571

油圧ショベルの較正システム及び油圧ショベルの較正方法

発明者： 北橋 正光 ,  山口 博義
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-103111
公開番号（公開出願番号）：特開2012-233353
出願日： 2011年05月02日
公開日（公表日）： 2012年11月29日
要約：

【課題】本発明の課題は、作業点の位置検出の精度を向上させると共に、較正作業時間を短縮することができる油圧ショベルの較正システム及び較正方法を提供することにある。【解決手段】油圧ショベルの較正システムは、形状検出部54と、座標検出部65aと、較正演算部65c,65dとを備える。形状検出部54は、車体に取り付けられている。形状検出部54は、作業具の形状を検出する。座標検出部65aは、形状検出部54が検出した作業具の形状から作業点の位置を認識して作業点の位置座標を検出する。較正演算部65c,65dは、作業点位置情報に基づいて、パラメータの較正値を演算する。作業点位置情報は、座標検出部65aによって検出された複数の位置での作業点の位置座標を示す。【選択図】図14

請求項（抜粋）：

車体と、前記車体に揺動可能に取り付けられるブームと前記ブームに揺動可能に取り付けられるアームと前記アームに揺動可能に取り付けられる作業具とを含む作業機と、前記車体に対する前記ブームの揺動角と前記ブームに対する前記アームの揺動角と前記アームに対する前記作業具の揺動角とを検出する角度検出部と、前記ブームと前記アームと前記作業具との寸法と前記揺動角とを示す複数のパラメータに基づいて前記作業具に含まれる作業点の現在位置を演算する現在位置演算部と、を含む油圧ショベルにおいて、前記パラメータを較正するための較正システムであって、 前記車体に取り付けられ、前記作業具の形状を検出する形状検出部と、 前記形状検出部が検出した前記作業具の形状から前記作業点の位置を認識して前記作業点の位置座標を検出する座標検出部と、 前記座標検出部によって検出された複数の位置での前記作業点の位置座標を示す作業点位置情報に基づいて、前記パラメータの較正値を演算する較正演算部と、 を備える油圧ショベルの較正システム。

IPC (2件)：

E02F 9/20 ,  G01C 15/00

FI (2件)：

E02F9/20 Q ,  G01C15/00 101

Fターム (8件)：

2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003BA02 ,  2D003BB09 ,  2D003CA03 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05