特許

J-GLOBAL ID：201203093603823140

車両移動システム及びランドマーク

発明者： 小林 和敏
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (3件)： 中前 富士男 ,  来田 義弘 ,  今中 崇之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-147968
公開番号（公開出願番号）：特開2012-014262
出願日： 2010年06月29日
公開日（公表日）： 2012年01月19日
要約：

【課題】自律走行する車両の実際の走行位置と予め設定された走行経路の間のずれを検知する車両移動システムと、その車両移動システムに用いられるランドマークを提供する。【解決手段】撮像装置11を備えた車両12と、撮像装置11で撮像可能で少なくとも3つが、車両12の走行面13と非平行な平面上にあって、かつ同一直線上にない発光体14〜20と、撮像装置11によって撮像される画像中の発光体14〜20の位置から、走行面13上の特定の基準位置に対する車両12の位置ずれを検出する位置ずれ算出装置21とを有している。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像装置を備えた車両と、 前記撮像装置で撮像可能で少なくとも3つが、前記車両の走行面と非平行な平面上にあって、かつ同一直線上にない発光体と、 前記撮像装置によって撮像される画像中の前記各発光体の位置から、前記走行面上の特定の基準位置に対する前記車両の位置ずれを検出する位置ずれ算出装置とを有することを特徴とする車両移動システム。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 K

Fターム (6件)：

5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301FF05 ,  5H301GG09