特許

J-GLOBAL ID：201203099662272636

全方向車輪および移動装置

発明者： 河上 日出生 ,  塚田 将平 ,  久米 洋平 ,  中村 徹
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (3件)： 内藤 浩樹 ,  永野 大介 ,  藤井 兼太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-173354
公開番号（公開出願番号）：特開2012-030735
出願日： 2010年08月02日
公開日（公表日）： 2012年02月16日
要約：

【課題】前後左右に障害物があっても乗り越えることができる全方向車輪を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の全方向車輪10は、外周に自由に回転する複数の小径輪12を設けた全方向に動く主輪13と、主輪13の側部に設置した主輪13の最大外径より小さい最大外径のガイド部14と、を備え、ガイド部14は、主輪13より離れるに従い外径が小さくなる形状とした構成である。このような構成により、ガイド部14が先頭になる方向へ動いている途中に障害物があったとしても、ガイド部14の外周縁15は傾斜しているので、障害物にぶつかると外周縁15の傾斜に沿って障害物を乗り越えることができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

その外周に複数の小径輪を設けた主輪と、 前記主輪の側部に設置され前記主輪の最大外径より小さい最大外径を有するガイド部と、を備え、 前記ガイド部は、前記主輪より離れるに従いその外径が小さくなる形状である 全方向車輪。

IPC (4件)：

B60B 19/00 ,  B62B 3/00 ,  A61G 5/04 ,  B62D 15/00

FI (5件)：

B60B19/00 H ,  B62B3/00 B ,  A61G5/04 504 ,  B62D15/00 ,  B60B19/00 D

Fターム (6件)：

3D050AA01 ,  3D050BB02 ,  3D050DD01 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050KK06