研課題
J-GLOBAL ID:201204004686572129  研究課題コード:7674 更新日:2013年10月07日

シームレスマニピュレーションのための多指ハンドロボット制御技術の開発

実施期間:2009 - 継続中
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (1件):
研究概要:
本研究では、接触・非接触など、環境との接触状況が動的に変化する多指ハンドロボットを、シームレスに(継ぎ目なく滑らかに)自動制御するための、「モデル化法」と「制御系設計法」の開発を目的する。本研究課題では、特に、吊り下げ物体などの移動物体を捕捉~運搬~設置する一連の作業を想定し、上記問題を考える。
研究制度: シーズ発掘試験
研究所管省庁:
文部科学省
研究所管機関:
独立行政法人科学技術振興機構
上位研究課題 (1件):

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