岩野優樹

イワノユウキ | Iwano Yuki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.akashi.ac.jp/~iwano/HP/

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 安全工学 , 社会システム工学

研究キーワード (9件)：バリカン型草刈り機構 , 草刈システム , 救助システム , パワーアシスト , 階段昇降 , 機械システム , 知能機械学 , レスキュー工学 , ダブルクローラ

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2016 - 2020 複数高専と民間企業の連携によるロボットを活用した生産システム制御技術者の育成
2016 - 2019 医療・介護用機器のパワーアシスト機能のための格安力覚センサシステムの開発
2016 - 2018 畦畔管理を含めた中山間水田農業の省力・低コスト体系の実証
2016 - 2017 急斜面の畦畔で人に代わり安全かつ高速に草刈りを行うバリカン型草刈システムの開発
2015 - 2015 水田畦畔除草管理機の開発

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論文 (41件)：

上原泰, 飯塚浩二郎, 岩野優樹. 水田畦畔管理の必要性と長野県における水田畦畔草刈機の開発について. システム/制御/情報. 2021. 65. 12. 471-476
飯塚浩二郎, 伊東紘幸, 木村健太, 岩野優樹. 安定した畦畔移動を可能とするタイヤ型除草車両の検討-タイヤの取り付け角度(キャンバ角)に関する研究. システム/制御/情報. 2021. 65. 12. 477-482
岩野優樹, 関森大介, 史鳳輝, 飯塚浩二郎. 畦畔におけるクローラ機構の研究事例-小型クローラ移動機構の直進性向上に関する検証. システム/制御/情報. 2021. 65. 12. 483-488
岩野優樹, 岩本怜海, 関森大介, 飯塚浩二郎. 自律的バリカン型草刈システムの走行精度の向上. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 1A1-C03
岩野優樹, 長谷川高志, 田中昂大, 飯塚浩二郎. 畦畔における草刈システムの軌道追従制御に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 2A1-08b4

MISC (12件)：

岩野優樹, 平嶋洋大, 大須賀公一, 天野久徳. 1P2-H08 五角形車輪型階段昇降機構の特性評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P2-H08(1)"-"1P2-H08(2)"
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳. 1P1-P23 車輪型階段昇降機構の試作と実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1P1-P23(1)"-"1P1-P23(2)"
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳. 2A1-P06 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第8報階段昇降における定量的評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A1-P06(1)"-"2A1-P06(2)"
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳. 1A2-J04 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第5報振動抑制効果についての実験的検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1A2-J04(1)"-"1A2-J04(2)"
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳. 1A2-B26 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第3報小型軽量化の効果に対する実験的検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1A2-B26(1)"-"1A2-B26(2)"

講演・口頭発表等 (45件)：

自律的バリカン型草刈システムの走行精度の向上
(ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 2018)
バリカン型草刈システムの自己位置推定手法の検討
(第18回システムインテグレーション部門講演 2017)
バリカン型草刈システムの自律化に関する検証
(ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 2017)
放置竹林問題の改善を目指した長尺竹割り装置の開発第二報非電化式竹割り装置の検討
(第17回システムインテグレーション部門講演会 2016)
長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発
(第17回システムインテグレーション部門講演会 2016)

学位 (2件)：

博士(学術) (神戸大学)
修士(工学) (滋賀県立大学)

経歴 (3件)：

2022/04 - 現在福井工業大学工学部機械工学科教授
2009/04 - 2022/03 明石工業高等専門学校准教授
2019/04 - 2020/03 サウサンプトン大学在外研究員

受賞 (5件)：

2017/04 - 独立行政法人国立高等専門学校機構平成28年度国立高等専門学校教員顕彰機構理事長賞高専ものづくり技能を活用した地域貢献の実践
2016/12 - 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発
2013/03 - 日本機械学会平成24年度日本機械学会教育賞教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み
2013/01 - 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構第八回競基弘賞技術業績賞災害現場における救助支援型担架システムの提案と実証
2010/08 - 独立行政法人国立高等専門学校機構教育教員研究集会機構理事長賞自動車カットモデルの製作

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会

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