研究者
J-GLOBAL ID：201301010488485314   更新日: 2024年01月27日

中妻 啓

ナカツマ ケイ | Nakatsuma Kei
所属機関・部署：
熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系) ロボット・制御・計測分野

熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系) ロボット・制御・計測分野 について


職名： 助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 熊本大学  産業ナノマテリアル研究所   助教
  • 株式会社CAST  創業者・代表取締役
ホームページURL (2件)： http://nakatsuma.net/ ,  http://www.nakatsuma.net/
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  計測工学
研究キーワード (4件)： 非破壊検査 ,  圧電デバイス ,  触覚センサ ,  計測工学
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2015 - 2019 ロボットの全身を被覆する皮膚センサの確立と応用開発
  • 2014 - 2016 触覚テクスチャ遠隔計測法の研究
  • 2012 - 2013 ユーザによる触覚コンテンツの制作・配信・共有・鑑賞を支援するシステムの構築
論文 (53件)：
  • Mako Nakamura, Kei Nakatsuma, Makoto Kumon, Makiko Kobayashi. Directly mounted sol-gel composite piezoelectric devices by spray coating technique for high temperature ultrasonic transducers. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 2023. 17. 4
  • Mako Nakamura, Makoto Kumon, Makiko Kobayashi, Kei Nakatsuma. Evaluation of Corrosion Detection Performance of Directly Mounted Sol-Gel Composite Piezoelectric Ultrasonic Transducer. IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS. 2023
  • 小林牧子, 日高蒔恵, 平川康平, 中妻啓. Pb(Ti, Zr)O3/Pb(Zr, Ti)O3における分極雰囲気の環境. 超音波Techno. 2022. 34. 4. 31-36
  • Akatsuka Hiroaki, Kei Nakatsuma, Makiko Kobayashi. High Temperature Characteristics of Bi4Ti3O12/Aluminum Oxide Ultrasonic Transducers. IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS. 2021
  • Makie Hidaka, Kei Nakatsuma, Makiko Kobayashi. Effect of Poling Atmosphere on Pb (Zr, Ti)O3/ Pb(Zr, Ti) O3Sol-gel Composite. 2021 International Research Symposium On Advanced Engineering and Vocational Education, IRSAEVE 2021. 2021. 24-27
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MISC (66件)：
  • 中村眞子, 中妻啓, 公文誠, 小林牧子. 耐高温性を持つ直接塗布型ゾルゲル複合体圧電デバイスの高温疲労試験. 日本機械学会最適化シンポジウム(CD-ROM). 2022. 14th
  • 日高蒔恵, 中妻啓, 小林牧子. 直流コロナ放電による多孔性圧電膜分極時における雰囲気条件の影響. 静電気学会誌. 2022. 46. 1
  • 日高蒔恵, 中妻啓, 小林牧子. 多孔性圧電膜におけるコロナ放電の影響. 静電気学会講演論文集. 2021. 2021
  • 日高蒔恵, 原拓未, 中妻啓, 小林牧子. Pb(Zr,Ti)O3/Pb(Zr,Ti)O3におけるキュリー点シフトの可能性. 圧電材料・デバイスシンポジウム. 2021. 2021
  • 赤塚大晃, 中妻啓, 小林牧子. チタン酸ビスマス系非鉛超音波トランスデューサーの開発. 圧電材料・デバイスシンポジウム. 2021. 2021
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特許 (2件)：
講演・口頭発表等 (74件)：
  • 曲面密着型皮膚センサのための大面積圧電膜製作法と膜評価 第二報
    (第35回センシングフォーラム資料 2018)
  • Fabrication and evaluation of the piezoelectric robot skin sensor based on the sol-gel spraying technique
    (Eurohaptics 2018 2018)
  • 連続ゾルゲルスプレー法による圧電センサの出力特性
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • 圧電材料スプレー噴霧によるロボット皮膚センサ構築法の基礎的検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 2016)
  • 音響信号を用いたひも型触覚センサの提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 2016)
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学歴 (3件)：
  • 2009 - 2012 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻博士課程
  • 2007 - 2009 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻
  • 2003 - 2007 東京大学 工学部 計数工学科
学位 (1件)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (6件)：
  • 2020/06 - 現在 熊本大学 産業ナノマテリアル研究所 助教
  • 2019/09 - 現在 株式会社CAST 代表取締役
  • 2016/04 - 現在 熊本大学 大学院先端科学研究部 助教
  • 2012/06 - 2016/03 熊本大学 大学院・自然科学研究科 助教
  • 2012/04 - 2012/05 東京大学 大学院・情報理工学系研究科 研究員
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委員歴 (5件)：
  • 2017/01 - 現在 計測自動制御学会 センシングフォーラム運営委員会
  • 2018/04 - 2019/03 熊本大学工学部 工学研究機器センター運営委員(学内)
  • 2018/01 - 2018/12 計測自動制御学会 九州支部会計幹事
  • 2015/04 - 2016/03 熊本大学工学部/自然科学研究科 安全環境/防火委員(学内)
  • 2012 - 2013 日本バーチャルリアリティ学会 ニューズレター編集委員
所属学会 (5件)：
IEEE ,  ACM ,  情報処理学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  計測自動制御学会
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