研究者
J-GLOBAL ID：201301016561380443   更新日: 2025年11月15日

宮原 啓造

ミヤハラ ケイゾウ | Miyahara Keizo
所属機関・部署：
関西学院大学 工学部

関西学院大学 工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://researchers.kwansei.ac.jp/view?l=ja&u=200001422&kc=1&n=宮原啓造&sm=name&sl=ja&sp=1 ,  http://researchers.kwansei.ac.jp/view?l=en&u=200001422&kc=1&n=宮原啓造&sm=name&sl=ja&sp=1
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  教育工学
研究キーワード (2件)： 機械工学 ,  留学生教育
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2014 - 2018 挑戦的萌芽研究「国際交流に係る学生支援方針の研究」
論文 (39件)：
  • Keizo MIYAHARA, Yucheng XU, Natsuki OHARA. Camera Image Dehazing and Target Detection for Autonomous Vehicles. Proceedings of the IEEE Region 10 Technical Conference 2023 (IEEE TENCON 2023). 2023. Accepted. 1-6
  • Yucheng XU, Keizo MIYAHARA. Object Recognition System under Hazy Condition for Automated Driving Systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (IEEE CIS-RAM 2023). 2023. 113. 1-6
  • MIYAHARA Keizo, KASHIMA Keigo, Brady SHEARAN, TOMITAKA So. Stability Indices for Multi-Agent Mobile Systems in Discrete Space. Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022). 2022. 51-56
  • MIYAHARA Keizo. Visual Assistance Method for Teleoperation Systems with {6,3} Tessellation. Proceeding of IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2019). 2019. 369-374
  • MIYAHARA Keizo, ITAKURA Satoshi, CHEN Junbai, OSUKA Koichi. Stability Analysis Method for Off-road Vehicles. Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019). 2019. 763-768
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MISC (29件)：
  • 冨高 聡, 宮原 啓造. 任意環境を移動可能な自律分散システム. 日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2023. TBA. 1-4
  • 今田 ひなの, 佐伯 和哉, 宮原 啓造. 小児入院患者向け自律移動型点滴スタンドの開発. 日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2023. TBA. 1-4
  • 大原 夏輝, 宮原 啓造. 無人航空機の操縦系の簡易化に関する考察. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2023. 23-4. 2A1-D08. 1-4
  • 本居 優一, 宮原 啓造. 円筒マーカを利用した移動ロボットの自己位置推定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2023. 23-4. 2P2-G01. 1-4
  • 徐堉埕, 宮原啓造. 自動運転車両向け悪天候時における目標識別精度の向上に関する研究. IEEE-IM09 学生研究発表会予稿集. 2022. IEEE. IM-S22-10. 19-20
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特許 (18件)：
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講演・口頭発表等 (2件)：
  • トランスミッション組立作業ロボット
    (国際ロボット展 2001)
  • Automatic Position-finding Assembly System
    (International Robots and Vision Show and Conference 2001)
学歴 (1件)：
  • 1999 - 2003 ジョンズ ホプキンス大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻(博士課程)
経歴 (9件)：
  • 2021/04 - 現在 関西学院大学 工学部 教授
  • 2020/04 - 2021/03 国際協力機構 海外協力隊 (短期派遣)隊員
  • 2020/04 - 2021/03 大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
  • 2018/04 - 2020/03 大阪大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻 特任教授
  • 2013/04 - 2018/03 大阪大学 国際教育交流センター 准教授
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委員歴 (2件)：
  • 2011/02 - 2013/11 韓国ロボット学会(KROS) URAI 国際プログラム委員会 委員
  • 2000/03 - 2002/03 日本ロボット学会 事業計画委員会 委員
受賞 (2件)：
  • 2015/02 - SOCIO-CULTURAL 2015 Best Paper Award The 2015 International Conferences on Socio-Cultural Relationship and Education Pedagogy Learning Sciences
  • 2001/09 - Ford Motor Company Henry FORD Technology Award
所属学会 (4件)：
IEEE ,  農業食料工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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