宮原啓造

ミヤハラケイゾウ | Miyahara Keizo

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://researchers.kwansei.ac.jp/view?l=ja&u=200001422&kc=1&n=宮原啓造&sm=name&sl=ja&sp=1 , http://researchers.kwansei.ac.jp/view?l=en&u=200001422&kc=1&n=宮原啓造&sm=name&sl=ja&sp=1

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 教育工学

研究キーワード (2件)：機械工学 , 留学生教育

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (39件)：

Keizo MIYAHARA, Yucheng XU, Natsuki OHARA. Camera Image Dehazing and Target Detection for Autonomous Vehicles. Proceedings of the IEEE Region 10 Technical Conference 2023 (IEEE TENCON 2023). 2023. Accepted. 1-6
Yucheng XU, Keizo MIYAHARA. Object Recognition System under Hazy Condition for Automated Driving Systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (IEEE CIS-RAM 2023). 2023. 113. 1-6
MIYAHARA Keizo, KASHIMA Keigo, Brady SHEARAN, TOMITAKA So. Stability Indices for Multi-Agent Mobile Systems in Discrete Space. Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022). 2022. 51-56
MIYAHARA Keizo. Visual Assistance Method for Teleoperation Systems with {6,3} Tessellation. Proceeding of IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2019). 2019. 369-374
MIYAHARA Keizo, ITAKURA Satoshi, CHEN Junbai, OSUKA Koichi. Stability Analysis Method for Off-road Vehicles. Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019). 2019. 763-768

MISC (29件)：

冨高聡, 宮原啓造. 任意環境を移動可能な自律分散システム. 日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2023. TBA. 1-4
今田ひなの, 佐伯和哉, 宮原啓造. 小児入院患者向け自律移動型点滴スタンドの開発. 日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2023. TBA. 1-4
大原夏輝, 宮原啓造. 無人航空機の操縦系の簡易化に関する考察. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2023. 23-4. 2A1-D08. 1-4
本居優一, 宮原啓造. 円筒マーカを利用した移動ロボットの自己位置推定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集. 2023. 23-4. 2P2-G01. 1-4
徐堉埕, 宮原啓造. 自動運転車両向け悪天候時における目標識別精度の向上に関する研究. IEEE-IM09 学生研究発表会予稿集. 2022. IEEE. IM-S22-10. 19-20

特許 (18件)：

講演・口頭発表等 (2件)：

トランスミッション組立作業ロボット
(国際ロボット展 2001)
Automatic Position-finding Assembly System
(International Robots and Vision Show and Conference 2001)

学歴 (1件)：

経歴 (9件)：

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委員歴 (2件)：

受賞 (2件)：

2015/02 - SOCIO-CULTURAL 2015 Best Paper Award The 2015 International Conferences on Socio-Cultural Relationship and Education Pedagogy Learning Sciences
2001/09 - Ford Motor Company Henry FORD Technology Award

所属学会 (4件)：

IEEE , 農業食料工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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宮原 啓造