研究者
J-GLOBAL ID：201301029569442663   更新日: 2024年09月11日

橋本 卓弥

ハシモト タクヤ | Takuya Hashimoto
所属機関・部署：
東京理科大学 工学部 機械工学科

東京理科大学 工学部 機械工学科 について


ホームページURL (1件)： http://hassylab.com/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (8件)： Rehabilitation Robot ,  Human Interface ,  Mechatronics ,  Robotics ,  福祉介護ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース ,  メカトロニクス ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2023 - 2027 嚥下ロボットとシミュレーションによる食品窒息のメカニズム解明と新規予防戦略
  • 2022 - 2025 非接触運動計測による生理指標予測に基づく筋力トレーニングの知能化
  • 2022 - 2025 嚥下運動における協調構造の解明と機能的電気刺激による補助 ・再建技術への応用
  • 2019 - 2022 嚥下バイオメカニクスに基づく機能電気刺激による嚥下機能支援システム
  • 2019 - 2022 高度な医療コミュニケーション教育に向けたアンドロイド型医療面接システム
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論文 (85件)：
  • Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi. Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit. Proceedings of The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024. 2024
  • Hirotaka Tomi, Taichi Araya, Keisuke Kitano, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi, and Takuya Hashimoto. Route Estimation Toward Autonomous Swimming of Robotic Fish. IEEE Access. 2024. 12. 6181-6190
  • Ryota Sato, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi. Improvement of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit “Every”. The Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023
  • Hisaki Sato, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto, Yukihiro Michiwaki. Development of Human-Size Swallowing Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1663-1674
  • Ryota Jitsukawa, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto. Development and Evaluation of Arm Lifting Assist Devices. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1675-1683
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MISC (24件)：
  • 橋本卓弥. 個別化に向けてデジタル化する筋トレ. トレーニング科学. 2023. 35. 2. 09-113
  • 橋本卓弥. 嚥下の筋骨格モデル. 嚥下医学. 2022. 11. 1. 15-20
  • 小林 宏,松本 賢太, 橋本 卓弥. アクティブ歩行器の遷延性意識障害者の試乗と改良. Monthly Book MEDICAL REHABILITATION. 2021. 263. 61-69
  • 栗本 遼, 橋本 卓弥, 小林 宏. 1A1-R03 アンドロイド・ロボットの印象に関する世代間比較. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-R03(1)"-"1A1-R03(4)"
  • 岡安 真偉雅, 橋本 卓弥, 小池 卓二. 2B43 ヒトとコウモリの蝸牛形状の違いが聴覚に及ぼす影響(OS1-3:自然界のバイオメカニクス・バイオミメティクス(3)). バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 2015. 2015. 27. 377-378
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特許 (10件)：
  • 腰部補助装置
  • 腰部補助装置
  • 腰部補助装置
  • 腰部補助装置
  • 腰部補助装置
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書籍 (1件)：
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクスエナジー 2010 ISBN:9784764955073
講演・口頭発表等 (103件)：
  • Development ofan Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit
    (The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024)
  • 野球投動作における音信号を用いた教示システムの開発
    (第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 歩行様態6次元測定器の開発
    (第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 地磁気マップとパーティクルフィルタを用いた魚型ロボットの遊泳経路推定
    (第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • Improvement of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit “Every”
    (The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023)
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学歴 (2件)：
  • - 2009 東京理科大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 2004 東京理科大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京理科大学)
経歴 (1件)：
  • 2009/04 - 東京理科大学工学部 助教
委員歴 (2件)：
  • 2018/04 - 2020/03 日本機械学会 関東支部東京ブロック 商議員
  • 2009/04 - 2010/04 日本ロボット学会 ヒューロビント研究専門委員会 委員
受賞 (10件)：
  • 2021/12/24 - SI2021優秀講演賞
  • 2021/12/12 - NSCAカンファレンス 最優秀賞
  • 2019/12/12 - SI2019優秀講演賞
  • 2017/11 - IWACIII2017 Session Best Presentation Award
  • 2017/02/05 - 日本機械学会学術誌(和文) 通算アクセス数トップ10(6位)
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所属学会 (2件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ヒューロビント研究専門委員会
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