研究者
J-GLOBAL ID:201301029569442663   更新日: 2024年01月30日

橋本 卓弥

ハシモト タクヤ | Takuya Hashimoto
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): http://hassylab.com/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (8件): Rehabilitation Robot ,  Human Interface ,  Mechatronics ,  Robotics ,  福祉介護ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース ,  メカトロニクス ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2023 - 2027 嚥下ロボットとシミュレーションによる食品窒息のメカニズム解明と新規予防戦略
  • 2022 - 2025 非接触運動計測による生理指標予測に基づく筋力トレーニングの知能化
  • 2022 - 2025 嚥下運動における協調構造の解明と機能的電気刺激による補助 ・再建技術への応用
  • 2019 - 2022 嚥下バイオメカニクスに基づく機能電気刺激による嚥下機能支援システム
  • 2019 - 2022 高度な医療コミュニケーション教育に向けたアンドロイド型医療面接システム
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論文 (73件):
  • Keunyoung Kim, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, and Takuya Hashimoto. Development of Train-Boarding Assistance Device for Wheelchair. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 167-176
  • 松本 賢太, 花岡 恭介, 橋本 卓弥, 小林 宏. 音信号教示によるヒトの足踏みリズム動作の解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P1-T12
  • Takuya Hashimoto, Satoshi Honma, Terumichi Fujikura, Yoshiaki Hayasaka, Toshiyuki, Takeshita, Yasuhiko Ito, Kimihiro Okubo and Hiroshi Takemura. Voice Dialog System for Simulated Patient Robot and Detection of Interviewer Nodding. Proceedings of 2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI2021). 2021
  • Yoichi Yamazaki,Masayuki Ishii, Takahiro Ito, and Takuya Hashimoto. Frailty Care Robot for Elderly and its Application for Physical and Psychological Support. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2021. 25. 6. 944-952
  • Maho Nishikawa, Batbayar Unursaikhan, Takuya Hashimoto, Masaki Kurosawa, Tetsuo Kirimoto, Toshikazu Shinba, Takemi Matsui, Guanghao Sun. Non-Contact Measurement of Pulse Rate Variability Using a Webcam and Application to Mental Illness Screening System. Proceedings of the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC'21). 2021. FrCT3.60
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MISC (16件):
  • 橋本卓弥. 嚥下の筋骨格モデル. 嚥下医学. 2022. 11. 1. 15-20
  • 小林 宏,松本 賢太, 橋本 卓弥. アクティブ歩行器の遷延性意識障害者の試乗と改良. Monthly Book MEDICAL REHABILITATION. 2021. 263. 61-69
  • 栗本 遼, 橋本 卓弥, 小林 宏. 1A1-R03 アンドロイド・ロボットの印象に関する世代間比較. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-R03(1)"-"1A1-R03(4)"
  • 森田 耕輔, 橋本 卓弥, 小林 宏, 中根 秀之. 1A1-P02 うつ病診断訓練ロボットの開発(コミュニケーション・ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-P02(1)"-"1A1-P02(4)"
  • 村松 慶紀, 須賀 裕文, 梅原 英之, 佐藤 裕, 橋本 卓弥, 小林 宏. 2P1-A03 マッスルスーツの開発と評価 : 近赤外分光法(NIRS)による筋疲労評価(ウェアラブルロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2P1-A03(1)"-"2P1-A03(4)"
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特許 (10件):
  • 腰部補助装置
  • 腰部補助装置
  • 腰部補助装置
  • 腰部補助装置
  • 腰部補助装置
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書籍 (1件):
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクスエナジー 2010 ISBN:9784764955073
講演・口頭発表等 (105件):
  • コンピュータシミュレーションから導出した筋活動率を使った嚥下の筋シナジー解析
    (第43回バイオメカニズム学会 2022)
  • 嚥下の筋骨格モデル解析とその応用
    (第52回臨床神経生理学会 2022)
  • 嚥下4DCT画像の領域分割のための曲線制約指定による標準モデル変形手法
    (VC+VCC 2022 2022)
  • 医療面接演習向け音声対話システムの開発
    (第30回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2022) 2022)
  • 新型カヤックエルゴメータの動的負荷制御と競技者のパフォーマンス評価
    (日本機械学会 2022年度年次大会 2022)
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学歴 (2件):
  • - 2009 東京理科大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 2004 東京理科大学 工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京理科大学)
経歴 (1件):
  • 2009/04 - 東京理科大学工学部 助教
委員歴 (2件):
  • 2018/04 - 2020/03 日本機械学会 関東支部東京ブロック 商議員
  • 2009/04 - 2010/04 日本ロボット学会 ヒューロビント研究専門委員会 委員
受賞 (10件):
  • 2021/12/24 - SI2021優秀講演賞
  • 2021/12/12 - NSCAカンファレンス 最優秀賞
  • 2019/12/12 - SI2019優秀講演賞
  • 2017/11 - IWACIII2017 Session Best Presentation Award
  • 2017/02/05 - 日本機械学会学術誌(和文) 通算アクセス数トップ10(6位)
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所属学会 (2件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ヒューロビント研究専門委員会
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