研究者
J-GLOBAL ID：201301030007770054   更新日: 2025年08月01日

穆 盛林

Mu Shenglin
所属機関・部署：
愛媛大学 大学院理工学研究科

愛媛大学 大学院理工学研究科 について


研究分野 (6件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  計測工学 ,  ソフトコンピューティング ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (6件)： ロボティクス ,  医療・福祉 ,  センサ ,  超音波モータ ,  知的制御 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2021 - 2025 携帯型機能的電気刺激装置による変形性膝関節症の歩容改善
  • 2019 - 2022 長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発
  • 2016 - 2018 離島高齢者の生活安全見守り隊(たい)
  • 2013 - 2013 Intelligent Control of Ultrasonic Motor Using PSO Type Neural Network
論文 (103件)：
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MISC (16件)：
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書籍 (5件)：
  • 理解しやすい制御工学
    コロナ社 2025 ISBN:9784339032505
  • EAI/Springer Innovations in Communication and Computing - 4th EAI International Conference on Robotic Sensor Networks
    Springer 2022
  • Cognitive Internet of Things: Frameworks, Tools and Applications(Studies in Computational Intelligence)
    Springer 2019
  • Applied Computing and Information Technology (Studies in Computational Intelligence)
    Springer 2017
  • Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (Studies in Computational Intelligence)
    Springer 2013
講演・口頭発表等 (42件)：
  • ユーザーの口元認識機能を有する食事支援システムの開発
    (産業応用工学会全国大会講演論文集 2024年 一般社団法人 産業応用工学会 2024)
  • 体導音データを用いた睡眠時無呼吸症候群の検知手法の検討
    (産業応用工学会全国大会講演論文集 2024年 一般社団法人 産業応用工学会 2024)
  • 食事支援ロボットの設置可能範囲に応じたプレート移動機構の提案
    (産業応用工学会全国大会講演論文集 2024年 一般社団法人 産業応用工学会 2024)
  • 遠隔操作によるアバターロボットの教室内移動と教師の指さし認識に基づく授業理解支援
    (日本機械学会2024年度年次大会 2024)
  • 爪楊枝による突き刺しとスプーンによる差出に基づく食事支援ロボットの開発
    (日本機械学会2024年度年次大会 2024)
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学歴 (3件)：
  • 2010 - 2013 博士(工学) 山口大学大学院 理工学研究科
  • 2007 - 2010 修士 山口大学大学院 理工学研究科
  • 2003 - 2007 学士 東北大学(中国)
経歴 (2件)：
  • 2017/04 - 現在 愛媛大学 大学院理工学研究科
  • 2013/04 - 2017/03 広島商船高等専門学校 電子制御工学科
委員歴 (54件)：
  • 2025/05 - 現在 産業応用工学会 理事
  • 2024/04 - 現在 電気学会システム技術委員会, AI技術の実際性の向上を指向した機械学習技術調査専門委員会 委員
  • 2023/02 - 現在 計測自動制御学会 代議員
  • 2022 - 現在 International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics Area Chair
  • 2021/12 - 現在 「計算機応用」編集委員会 委員
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受賞 (9件)：
  • 2024/09 - 日本機械学会 2024年度年次大会 優秀講演奨励賞 爪楊枝による突き刺しとスプーンによる差出に基づく食事支援ロボットの開発
  • 2021/12 - 計測自動制御学会四国支部 学術講演会 優秀講演賞 多関節ロボットを用いた食事支援ロボットの開発
  • 2019/09 - 産業応用工学会全国大会2019 学生賞 体導音センサを用いた簡易なSAS検知システム
  • 2019/09 - 産業応用工学会 優秀論文発表賞 一次元輝度分布センサを用いたカルマンフィルタによる水平位置及び奥行距離同時推定
  • 2019/08 - 3rd EAI International Conference on Robotic Sensor Networks Best Paper Award Intellligent Control of Ultrasonic Motor using PID Control Combined with Artificial Bee Colony Type Neural Networks
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所属学会 (6件)：
日本機械学会 ,  ライフサポート学会 ,  産業応用工学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  IEEE
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