澤瀬薫

サワセカオル | SAWASE Kaoru

所属機関・部署：
職名：フェロー
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (1件)：設計工学

研究キーワード (4件)：機械システム設計 , 車両運動制御 , 動力伝達装置 , 自動車工学

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (13件)：

Hiroyuki Fuse, Guangzhi Yu, Hiroshi Fujimoto, Kaoru Sawase, Naoki Takahashi, Ryota Takahashi, Yutaro Okamura, Ryosuke Koga. Frequency-Domain Analysis and Joint Torque Vibration Suppression Control on Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System of Electrified Vehicles. SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH. 2023. 7. 3
Ryo HACHISUKA, Kaoru SAWASE, Tomo KATO, Hiroo ABE. Study of Dynamic Performance Difference by Several Torque Vectoring Mechanisms. Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'22). 2022
布施空由, 藤本博志, 澤瀬薫, 高橋直樹, 高橋亮太, 岡村悠太郎, 古賀亮佑. 2入力2出力機構を持つ電動車両向け左右輪間トルク差増幅装置に対する左右輪独立駆動力制御の適用. 電気学会論文誌D. 2022. 142. 5. 376-384
Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Kaoru Sawase, Naoki Takahashi, Ryota Takahashi, Yutaro Okamura, Ryosuke Koga. Derivation of Dynamic Model of Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System and Independent Left-and-Right Wheel Control with Decoupling Compensator. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 11. 3. 427-436
澤瀬薫, 菊地俊行, 藤原康宣, 古市哲也. トルク差増幅型トルクベクタリング装置の分類と解析. 自動車技術会論文集. 2017. 48. 2. 317-322

MISC (7件)：

Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Kaoru Sawase, Naoki Takahashi, Ryota Takahashi, Yutaro Okamura, Ryosuke Koga. Effective Modeling and Controller Design for Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System. SAE(EVTec)paper 20231081. 2023
Guangzhi Yu, Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Kaoru Sawase, Naoki Takahashi, Ryota Takahashi, Yutaro Okamura, Ryosuke Koga. Feedback Control Design for Drive Shaft Vibration Suppression Based on Frequency Domain Analysis of Two-Input-Two-Output Motor Drive System. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
于広志, 布施空由, 藤本博志, 澤瀬薫, 高橋直樹, 高橋亮太, 岡村悠太, 郎, 古賀亮佑. 2入力2出力モータドライブシステムの位相安定化設計による高応答駆動力制御. 電気学会産業応用部門大会講演論文集 No. 4-3. 2022
布施空由, 藤本博志, 澤瀬薫, 高橋直樹, 高橋亮太, 岡村悠太郎, 古賀亮佑. 二入力二出力機構を持つ左右輪間トルク差増幅装置に対する駆動力制御系の適用. 2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集 No. 4-15. 2021
高橋英, 千葉元晴, 藤原康宣, 澤瀬薫. 1A1-G02 TVD搭載超小型EVのための制御システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-G02(1)"-"1A1-G02(2)"

特許 (3件)：

書籍 (11件)：

講演・口頭発表等 (12件)：

電動車で実現する4WDの理想前後駆動力配分
(自動車技術会中部支部第2回オンライン講演会 2020)
Super All Wheel Controlが目指す走り
(自動車技術会中部支部第2回技術交流会「クルマの楽しさ」 2019)
車両運動統合制御S-AWC
(自動車技術会シンポジウム No.07-08 2018)
Super All Wheel Control (S-AWC) 三菱自動車の車両運動統合制御システム
(自動車技術会関東支部 2018年度第3回講演会 2018)
クルマの走る・曲がる・止まると4輪駆動力配分技術
(自動車技術会北海道支部地方講演会@室蘭工業大学 2016)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (3件)：

2009 - Institution of Mechanical Engineers IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering 2009 Best Paper Award Highly Commended; Maximum acceptable differential speed ratio of lateral torque-vectoring differentials for vehicle
2008 - 自動車技術会第58回自動車技術会賞技術開発賞駆動力と制動力を利用した車両運動統合制御システムの開発
1997 - 日本機械学会東海支部第1回技術賞左右輪の駆動力・制動力差を利用した車両旋回制御システムの開発

所属学会 (2件)：

自動車技術会 , 日本機械学会

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澤瀬 薫