畑田和良

ハタダカズヨシ | Hatada Kazuyoshi

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：人間-機械システム , パワーアシスト制御 , 視覚フィードバック制御 , 周期運動

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (22件)：

Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada. Robust Visual-Feedback Controller for Cart-Driven Pendulum with Fictitious Parameters and Parameter-Dependent Lyapunov Functions. 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2024). 2024
Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata. Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters. the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023). 2023. IECON23-001221
Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata. Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control. IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies. 2023. 0327_FI
Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui. Synthesis of a calibration-free visual feedback controller for an inverted pendulum using a fisheye lens. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022. 69. 12. 13348-13358
Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui. Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens. The 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020). 2020. 593-598

講演・口頭発表等 (15件)：

単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御
(令和 5 年電気学会全国大会 2023)
魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験
(第64回自動制御連合講演会 2021)
可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御
(第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2020)
魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計
(令和2年電気学会全国大会)
慣性モーメントが変動するPendubotの視覚フィードバック制御器の新設計法
(平成31年電気学会全国大会 2019)

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (3件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 米国電気電子学会

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畑田 和良