畑田和良

ハタダカズヨシ | Hatada Kazuyoshi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：人間-機械システム , パワーアシスト制御 , 視覚フィードバック制御 , 周期運動

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (27件)：

佐藤昌之, 畑田和良. 仮想パラメータベクトルとパラメータ依存 Lyapunov 行列を用いたロバスト制御器設計:ビジュアルフィードバック制御への応用. 計測自動制御学会論文集. 2026. (accepted)
Toshiaki Kuwahata, Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada, Noboru Sebe. Robust Controller Design for LPV System With Uncertain Output Matrix: An Application to Visual Feedback Control. The 11th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2025). 2025. 0008
Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata. Robust controller design with reduced conservatism for calibration-free visual feedback systems and its experimental verification. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2025. 18. 1. 2497612
Kazuyoshi Hatada, Kotaro Kitazaki, Takeshi Matsuoka. Demonstration of an SAC-based power assist system for pedaling motions. The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM’25). 2025. ICM25-000107
Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada, Shohei Otomo. Position Control of Cart-Driven Inverted Pendulum by Visual Feedback Controller Using Non-Calibrated Images Taken through Fisheye Lens. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2024). 2024. 626-631

講演・口頭発表等 (19件)：

LPV システムに対するロバスト制御器設計法とビジュアルフィードバック制御問題への応用
(計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム 2025)
無駄時間による不確かさモデルを用いた定数スケールド H∞ 制御器による台車倒立振子の安定化
(第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2024)
魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御
(第67回自動制御連合講演会 2024)
仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計
(第67回自動制御連合講演会 2024)
単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御
(令和 5 年電気学会全国大会 2023)

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (8件)：

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受賞 (4件)：

所属学会 (4件)：

電気学会 , IEEE , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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畑田 和良