研究者
J-GLOBAL ID：201301051582000772   更新日: 2022年09月24日

増山 岳人

Masuyama Gakuto
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (2件)： 強化学習 ,  reinforcement learning
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2015 - ヘテロジニアスシステム間での報酬関数転移
  • 2015 - Reward function transfer in heterogeneous systems
  • 2008 - 階層型強化学習と内発的動機づけによるロボットの行動学習
  • 2008 - Intrinsically motivated hierarchical reinforcement learning for autonomous robot system
  • 2005 - Mobile robot navigation in human robot co-existing environment
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MISC (46件)：
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講演・口頭発表等 (11件)：
  • Target Tracking for a Mobile Robot Based on Combination of Color and Location Information Considering Changes of Lighting Conditions
    (2015)
  • 逆強化学習によるヘテロジニアスなシステム間の報酬転
    (第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2015)
  • Three-dimensional mapping by direct estimation of small motion using range and color images
    (2015)
  • 既存の平面テクスチャの勾配拘束によるレジストレーションを利用したカメラキャリブレーション
    (精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2014 2014)
  • Robust Target Detection for Human Following with a Mobile Robot under Varying Illumination Environments
    (2014)
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Works (2件)：
  • 非同一マルコフ決定過程間での徒弟学習によるロボットの行動学習
    2016 -
  • ステレオカメラを用いた人流情報計測システムの開発
    2014 -
学歴 (7件)：
  • - 2013 東京大学
  • - 2013 東京大学 工学系研究科 精密工学専攻
  • - 2007 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • - 2007 東京大学
  • - 2005 名古屋大学 工学部 機械・航空工学科
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学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
経歴 (6件)：
  • 2016/09 - 2017/03 法政大学理工学部非常勤講師
  • 2013/04 - 2017/03 中央大学理工学部 助教
  • 2016/04 - 2016/09 慶應義塾大学理工学研究科非常勤講師
  • 2008/07 - 2008/09 東京大学大学院工学系研究科 特任研究員
  • 2007/04 - 2008/06 住友商事株式会社 基幹職
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