遠藤玄

エンドウゲン | Endo Gen

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/70395135.ja.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (138件)：

Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Zebing Mao, Gen Endo, Koichi Suzumori. Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 11. 9685-9692
Yuta Ishikawa, Hiroyuki Nabae, Megu Gunji, Gen Endo, Koichi Suzumori. Pig tongue soft robot mimicking intrinsic tongue muscle structure. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 11
Hiramitsu, T., Suzumori, K., Nabae, H., Endo, G. Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators. Advanced Robotics. 2023. 37. 7
Kortman, V.G., Sakes, A., Endo, G., Breedveld, P. A bio-inspired expandable soft suction gripper for minimal invasive surgery-an explorative design study. Bioinspiration and Biomimetics. 2023. 18. 4
Wang, Z., Endo, G., Takahashi, H., Kikura, H. Dataset creation and selection methods with a wire drive flexible manipulator for vision-based reconstruction. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1

MISC (46件)：

講演・口頭発表等 (9件)：

2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010)
2P1-D12 ローラーウォーカーに関する研究 : 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009)
2P1-D13 ローラーウォーカーに関する研究 : 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009)
1A1-G20 非円形プーリーバネ系による自重補償機構 : パラレルリンクマニピュレータへの適用(映像,作業をするロボット)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008)
2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008)

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

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遠藤 玄