研究者
J-GLOBAL ID:201301053711651265   更新日: 2018年06月22日

遠藤 玄

エンドウ ゲン | Endo Gen
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://kaken.nii.ac.jp/d/r/70395135.ja.html
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
論文 (6件):
講演・口頭発表等 (9件):
  • 2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010)
  • 2P1-D12 ローラーウォーカーに関する研究 : 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009)
  • 2P1-D13 ローラーウォーカーに関する研究 : 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009)
  • 1A1-G20 非円形プーリーバネ系による自重補償機構 : パラレルリンクマニピュレータへの適用(映像,作業をするロボット)
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008)
  • 2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (1件):
  • 2013 - 東京工業大学 大学院・理工学研究科 助教
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