遠藤玄

エンドウゲン | Endo Gen

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/70395135.ja.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (90件)：

Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori. Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 1
Eigo Kitamura, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Self-excitation pneumatic soft actuator inspired by vocal cords. Sensors and Actuators, A: Physical. 2021. 331
Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 4. 6647-6653
Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Shape Recognition of a Tensegrity with Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 4. 6228-6234
Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Au/Pt double-layer electrodes and expanding internal chamber for improving air-hose-free thin mckibben muscles. 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. 2021. 419-426

MISC (46件)：

山田泰之, 東良一, 遠藤玄, 中村太郎. 不整地を高速移動可能なはね付きクローラの登坂性能検証. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan. 2017. 35. 2. 153-159
山田泰之, 東良一, 遠藤玄, 中村太郎. 不整地での高速移動のためのはね付きクローラ-登坂性能の実証的検証-. ロボティクスシンポジア予稿集. 2016. 21st
山田泰之, 遠藤玄, 中村太郎. フナ虫を規範としてはね付クローラの開発-横方向移動の不整地踏破性検証-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2016. 2016
遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫. 2A1-I02 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第8報:公共交通機関利用を想定した機体サイズ検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-I02(1)"-"2A1-I02(2)"
入部正継, 見島雄太, 遠藤玄, 田窪敏夫. 2A1-J09 HOT患者の外出支援のための倒立振子型搬送カート : 力制御による酸素機器搬送の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-J09(1)"-"2A1-J09(2)"

講演・口頭発表等 (9件)：

2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010)
2P1-D12 ローラーウォーカーに関する研究 : 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009)
2P1-D13 ローラーウォーカーに関する研究 : 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009)
1A1-G20 非円形プーリーバネ系による自重補償機構 : パラレルリンクマニピュレータへの適用(映像,作業をするロボット)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008)
2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008)

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

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遠藤 玄