研究者

J-GLOBAL ID：201301058557713211 更新日: 2024年11月19日

土師貴史

ハジタカフミ | takafumi haji

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (1件)：機械要素、トライボロジー

論文 (19件)：

Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe. Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2017. 85. 2. 229-244
永石仁, 徳田献一, 衣笠哲也, 土師貴史, 天野久徳. 柔軟全周囲クローラのための単眼カメラによる遮蔽領域補完システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1P2-N02
Kenichi Tokuda, Atsushi Hirata, Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Hisanori Amano. INTERFACE FOR CORRECTING DISPARITY IN FMT VISION. ASSISTIVE ROBOTICS. 2016. 649-656
Tetsuya Kinugasa, Ryuto Iwado, Naoki Miyamoto, Masamitsu Kurisu, Masayuki Okugawa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi. Shelled structure for flexible mono-tread mobile track. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS. 2016. 52. 3-4. 891-896
土師貴史. Complement method for obstructed area on images of multiple cameras mounted behind crawler shoe. Journal of Robotics and Mechatronics, ISSN:1573-0409, DOI 10.1007/s10846-013-9869-8. 2015. 27. 2. 146-155

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MISC (19件)：

土師貴史. 受動的な湾曲動作による階段走行を行う柔軟全周囲クローラの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,1P1-I02. 2014
Haji Takafumi, Kinugasa Tetsuya, Araki Shinichi. New Body Design for Flexible Mono-Tread Mobile Track : Layered Structure and Passive Retro-Flexion (Special Issue on "What can We do for Developing Search and Rescue Robot?"). Journal of robotics and mechatronics. 2014. 26. 4. 460-468
高野恵太, アミルルイデリス, 衣笠哲也, 吉田浩治, 土師貴史. 609 柔軟全周囲クローラRT05の開発 : 機械的干渉と摩擦の低減. 講演論文集. 2014. 2014. 52. "609-1"-"609-2"
土師貴史. 積層構造を用いた胴体による柔軟全周囲クローラ. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2D1-2,pp.1202-1205. 2013
土師貴史. 積層構造による胴体を持つ柔軟全周囲クローラの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1P1-P21(ポスター発表). 2013

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講演・口頭発表等 (3件)：

柔軟全周囲クローラMRT01-ADDER の開発
(日本機械学会中国四国支部第57期総会・講演会 2019)
ベルトガイドにバネを用いた柔軟全周囲クローラの湾曲機構の開発
(日本機械学会中国四国学生会第49 回学生員卒業研究発表講演会 2019)
中央駆動部を持つ柔軟全周囲クローラの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)

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