研究者
J-GLOBAL ID：201301069528447920   更新日: 2024年10月15日

萩原 良信

ハギワラ ヨシノブ | Hagiwara Yoshinobu
所属機関・部署：
創価大学 理工学部

創価大学 理工学部 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 立命館大学  総合科学技術研究機構   客員研究准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/soka-u.jp/hagiwara
研究分野 (2件)： 知能情報学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件)： 知能ロボティクス ,  人工知能 ,  機械学習 ,  記号創発ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2022 - 2027 記号創発システム科学創成: 実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点
  • 2021 - 2026 記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
  • 2022 - 2025 生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成
  • 2018 - 2022 概念のプロトタイプ獲得を可能とするロボットの認知モデルの構築と大規模転移学習
  • 2017 - 2022 言語の起源・進化の構成的理解
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論文 (112件)：
  • Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map. CoRR. 2024. abs/2404.09647
  • Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Real-world Instance-specific Image Goal Navigation for Service Robots: Bridging the Domain Gap with Contrastive Learning. CoRR. 2024. abs/2404.09645
  • Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi. Emergent communication of multimodal deep generative models based on Metropolis-Hastings naming game. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 10
  • Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 1274-1281
  • Ryota Okumura, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi. Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: experimental semiotics study. Frontiers in Artificial Intelligence. 2023. 6
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MISC (109件)：
  • 犬飼惇, 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証 社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2024. 38th
  • 奥村亮太, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2024. 38th
  • 笹井勇亮, 奥村亮太, 堀江孝文, 萩原良信, 谷口彰, 谷口忠大. チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2024. 38th
  • 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発. 言語処理学会年次大会発表論文集(Web). 2024. 30th
  • 萩原良信, 長谷川翔一, 大山瑛, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大. 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク. 第41回 日本ロボット学会 学術講演会. 2023. 1J1-05
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書籍 (2件)：
  • ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書)
    講談社 2022 ISBN:4065289564
  • 発達ロボティクスハンドブック ロボットで探る認知発達の仕組み
    福村出版 2019 ISBN:4571230591
講演・口頭発表等 (130件)：
  • Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots’
    (RoboCup Malaysia Open 2024 @Home Symposium 2024)
  • SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support
    (@Home League Poster Session, RoboCup Malaysia Open 2024 2024)
  • 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発
    (言語処理学会年次大会 2024)
  • チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析
    (人工知能学会全国大会論文集(Web) 2024)
  • 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習
    (人工知能学会全国大会論文集(Web) 2024)
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学歴 (3件)：
  • 2005 - 2010 創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士後期課程
  • 2003 - 2005 創価大学大学院 工学研究科 情報システム工学専攻 博士前期課程
  • 1999 - 2003 創価大学 工学部 情報システム学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (創価大学)
経歴 (8件)：
  • 2024/04 - 現在 創価大学 理工学部 准教授
  • 2024/04 - 現在 立命館大学 総合科学技術研究機構 客員研究准教授
  • 2022/04 - 2024/03 立命館大学 総合科学技術研究機構 研究准教授
  • 2022/04 - 2024/03 立命館大学 情報理工学部 授業担当講師(兼任)
  • 2018/04 - 2022/03 立命館大学 情報理工学部 講師
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委員歴 (28件)：
  • 2024/01 - 現在 Advanced Robotics, Special Section on Competition and System Integration Section Editor
  • 2023/05 - 現在 RoboCup Japan Open, @Home Education 委員長
  • 2023/04 - 現在 ロボカップジャパンオープン 開催委員会 委員
  • 2022/12 - 現在 システム制御情報学会 学会賞審査委員会 委員
  • 2022/06 - 現在 システム制御情報学会 編集委員
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受賞 (33件)：
  • 2024/10 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Franklin Taylor Best Paper Award Winner Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots
  • 2024/09 - Malaysia AI Robotics Society Best Oral Presentation Award Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots
  • 2024/09 - Malaysia AI Robotics Society Best HRI (Human Robot Interaction) Award Home Accident Assistance using Action-based Detachable Mobile Robot
  • 2024/09 - Malaysia AI Robotics Society Best Presentation Award SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support
  • 2024/09 - 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク
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所属学会 (7件)：
システム制御情報学会 ,  情報処理学会 ,  IEEE ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  ロボカップ日本委員会
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