研究者
J-GLOBAL ID：201301081130694838   更新日: 2024年11月22日

小水内 俊介

コミズナイ シュンスケ | Komizunai Shunsuke
所属機関・部署：
香川大学 創造工学部

香川大学 創造工学部 について


職名： 准教授
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (11件)： ヒューマノイドロボット ,  動力学シミュレーション ,  ドローン ,  コンピュータ・ヒューマン・インタラクション ,  ハプティックインタフェース ,  力触覚提示 ,  空中映像 ,  看護教育シミュレータ ,  看護自動化システム ,  自動聴診 ,  機械学習
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2023 - 2026 患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成
  • 2023 - 2026 臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
  • 2024 - 2025 不整地・複雑環境における二足歩行ロボットの歩行・作業継続のための制御技術の開発
  • 2023 - 2025 看護(気管内吸引)支援のためのマイコンを用いた機械学習に基づく常時多点同時聴診による喀痰貯留位置推定
  • 2024 - 2025 聴診音のスペクトログラム画像の学習に基づくクラス分類
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論文 (45件)：
  • Xiaoshuai Chen, Taro Shoji, Ryosuke Kowatari, Koki Ebina, Yoshifumi Kobayashi, Moeki Kato, Hinaha Kabasawa, Taisei Suzuki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, et al. Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 801-812
  • コリー 紀代, 五十嵐 真里, 小水内 俊介, 井上 創造, 中村 美鈴, 金井 理, 近野 敦, 二宮 伸治. 人工呼吸器装着中の気管内吸引トレーニングが可能なシミュレータSimmar+ESTE-SIMの開発. 小児保健研究. 2024. 83. 講演集. 152-152
  • Sayaka Shibuya;Noriyuki Shido;Ryosuke Shirai;Kazuya Sase;Koki Ebina;Xiaoshuai Chen;Teppei Tsujita;Shunsuke Komizunai;Taku Senoo;Atsushi Konno. Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World. International Journal of Automation Technology. 2023. 262-276
  • コリー紀代;小水内俊介;金井理;近野敦;中村美鈴;井上創造;二宮伸治. 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針:ESTE-SIMプロジェクト. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 4. 345-353
  • Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, et al. Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6
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MISC (69件)：
  • コリー紀代, 佐藤敦子, 藤本和恵, 石川孝則, 塩田愛子, 二島良輔, 二宮伸治, 小水内俊介, 五十嵐真里, 金井理, et al. TPPV気管内吸引シミュレータ演習におけるインシデントの分類. 医工学治療. 2024. 36. Supplement
  • 海老名光希, 安部崇重, YAN Lingbo, 堀田記世彦, 今雅史, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 小水内俊介, 倉島庸, et al. 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 平林勇人, 小水内俊介, 佐藤大祐, 辻田哲平, 妹尾拓, 近野敦. ヒューマノイドロボットによる力制御の実装. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 服部賢太郎, 小水内俊介, 上野賢次, 海老名光希, 平林勇人, 山田海俊, 辻田哲平, 佐藤大祐, 近野敦. 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 安部崇重, 近野敦, 海老名光希, 晏凌波, 今雅史, 小水内俊介, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 倉島庸, et al. 腹腔鏡手術における手術鉗子動態の教育利用・鉗子位置情報を用いた手術支援に関する基礎研究. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2023. 62nd
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特許 (2件)：
  • 力覚発生装置
  • 気管内吸引の訓練装置
講演・口頭発表等 (87件)：
  • 看護支援のための機械学習による自動聴診
    (社会産業理工学研究交流会2023 2023)
  • 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 2台カメラによるSLAMを用いた3D駐車映像提示の開発
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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Works (5件)：
  • (VR ゴーグルと手首力覚提示装置を併用したインタラクティブシス テム)
    小水内俊介 2019 - 2019
  • 魔法の羅針盤(Magical Compass)
    小水内俊介, 奥田悠斗 2018 - 2018
  • (空中力覚提示装置)
    小水内俊介 2018 - 2018
  • 魔法の杖!(多自由度空中力覚提示装置)
    小水内俊介, 奥田悠斗 2018 - 2018
  • テレイグジスタンスロボットの没入型遠隔操作の体験デモ
    小水内俊介, 白井亮輔, 鈴木孝二郎, 月本啓太, 三谷拓巳 2017 - 2017
学歴 (3件)：
  • 2009 - 2012 東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
  • 2007 - 2009 東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
  • 2003 - 2007 岩手大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (5件)：
  • 2023/03 - 現在 香川大学 創造工学部 准教授
  • 2019/04 - 2023/03 北海道大学 大学院情報科学研究院 助教
  • 2013/04 - 2019/03 北海道大学 大学院情報科学研究科 助教
  • 2012/04 - 2013/03 北海道大学 大学院情報科学研究科 博士研究員
  • 2009/04 - 2012/03 東北大学 グローバルCOEプログラム 流動ダイナミクス知の融合教育研究世界拠点 研究支援リサーチ・アシスタント
委員歴 (15件)：
  • 2024/07 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH2025プログラム委員会 委員
  • 2024/06 - 現在 IEEE四国支部 役員
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ノミネーション委員会 委員
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会 委員
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会, 委員長
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受賞 (19件)：
  • 2024/06 - The 7th Jc-IFToMM International Symposium Young Investigator Fund Best Paper Award Development of a Quantitative Evaluation System for Surgical Skill in Endoscopic Sinus Surgery
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレ-ション部門講演会 SI2023優秀講演賞 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレ-ション部門講演会 SI2023優秀講演賞 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析
  • 2023/09 - The 5th International Conference on Activity and Behavior Computing Best Paper Aword Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation
  • 2023/09 - The 5th International Conference on Activity and Behavior Computing Best Paper Aword Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation
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所属学会 (9件)：
IEEE ,  日本シミュレーション医療教育学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本IFToMM会議 ,  ひと支援技術学会
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