研究者
J-GLOBAL ID：201301089881944334   更新日: 2025年11月12日

舩戸 徹郎

フナト テツロウ | FUNATO Tetsuro
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系) について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.funato.lab.uec.ac.jp ,  http://en.funato.lab.uec.ac.jp
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (10件)： Human motion ,  dynamics ,  locomotion ,  Posture control ,  Motion control ,  ヒト ,  力学 ,  歩行 ,  姿勢制御 ,  運動制御
競争的資金等の研究課題 (19件)：
  • 2025 - 2028 定量的外乱刺激を用いた脊髄小脳変性症におけるリハビリテーション治療効果の解明
  • 2023 - 2028 感覚シナジーと筋シナジーの連関による霊長類の巧緻運動制御メカニズムの解明
  • 2024 - 2027 脳は手をどのように制御しているか~腱移行術後の中枢神経系適応過程の解明
  • 2024 - 2027 予測的姿勢制御の学習的獲得のための小脳学習機構の構成原理
  • 2024 - 2027 神経・筋疾患における外部刺激による脳活動・筋シナジーに注目した運動制御法の解明
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論文 (113件)：
  • Roland Philipp, Yuki Hara, Naohito Ohta, Naoki Uchida, Tomomichi Oya, Tetsuro Funato, Kazuhiko Seki. Multi-timescale neural adaptation underlying long-term musculoskeletal reorganization. eLife. 2025. 14. RP108684
  • Haruma Furukawa, Takahiro Arai, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Toshio Aoyagi. Bayesian estimation of trunk-leg coordination during walking using phase oscillator models. Neuroscience Research. 2024
  • Takahiro Arai, Kaiichiro Ota, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Toshio Aoyagi, Shinya Aoi. Interlimb coordination is not strictly controlled during walking. Communications Biology. 2024. 7. 1
  • Akira Konosu, Yuma Matsuki, Kaito Fukuhara, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara. Roles of the cerebellar vermis in predictive postural controls against external disturbances. Scientific Reports. 2024. 14. 1
  • Sentong Wang, Kazunori Hase, Tetsuro Funato. Computational prediction of muscle synergy using a finite element framework for a musculoskeletal model on lower limb. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2023. 11. 1130219
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MISC (7件)：
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書籍 (1件)：
  • 身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御
    東京大学出版会 2018 ISBN:9784130644013
講演・口頭発表等 (133件)：
  • 脊髄神経細胞群の多チャンネル同時記録による後肢の姿勢の表現様式の解明
    (第19回Motor Control研究会 2025)
  • 動作及び筋活動解析によるマカクサルの筋再配置後の超適応過程の解明
    (第37回自律分散システム・シンポジウム 2025)
  • 筋骨格シミュレーションによるマカクサルの筋再配置後の適応メカニズムの解明
    (第37回自律分散システム・シンポジウム 2025)
  • ラットの前外側運動皮質の機能評価と強化学習モデルによる予測的姿勢制御メカニズムの解明
    (第37回自律分散システム・シンポジウム 2025)
  • ヒトの直立予測制御における脳活動の計測および そのメカニズムの解明
    (第37回自律分散システム・シンポジウム 2025)
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学歴 (3件)：
  • 2005 - 2008 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻博士課程
  • 2003 - 2005 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻修士課程
  • 1999 - 2003 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (4件)：
  • 2018/01/01 - 電気通信大学 准教授
  • 2013/01/01 - 2017/12/31 電気通信大学 助教
  • 2012/04/01 - 2012/12/31 同志社大学 特別研究員
  • 2008/04/01 - 2012/03/31 京都大学 研究員
委員歴 (6件)：
  • 2018/04/01 - 2019/03/31 計測制御学会国際委員会 委員
  • 2016/04/01 - 2018/03/31 計測自動制御学会・自律分散システム部会運営委員会 運営委員
  • 2016/04/01 - 2018/03/31 日本ロボット学会・会誌編集委員会 編集委員
  • 2015/04/01 - 2017/03/31 日本ロボット学会・Advanced Robotics誌論文賞選考委員会 選考委員
  • 2013/04 - 2014/03 計測自動制御学会・制御部門運営委員会 運営委員・幹事補佐
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受賞 (5件)：
  • 2018/12 - IEEE-MHS Best Paper Award
  • 2016/03 - 電気学会 電気学会 優秀論文発表賞 スペクトルの特徴量を用いた電気的除細動の効果の予測
  • 2015/10 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析
  • 2012/12 - 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門研究奨励賞 ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル
  • 2011/12 - 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門優秀講演賞
所属学会 (4件)：
ISPGR(International Society for Posture and Gait Research) ,  IEEE(The institute of electrical and electronics engineers, Inc.) ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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