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J-GLOBAL ID：201302200154573619   整理番号：13A1261222

改良Kalmanフィルタに基づく被制御水路における船舶の追跡予測

Track prediction of vessel in controlled waterway based on improved Kalman filter

著者 (4件)： Zhao Shuaibing (Coll. of Automation, Chongqing Univ., Chongqing) ,  Tang Cheng (Luzhou Waterway Bureau of Yangtze River, Sichuan, Luzhou) ,  Liang Shan (Coll. of Automation, Chongqing Univ., Chongqing) ,  Wang Dejun (Coll. of Automation, Chongqing Univ., Chongqing)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 32  号： 11  ページ： 3247-3250  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 船舶自動識別装置(AIS)設備の資料不足のため,AISに基づく知的支援コマンド方式で正確に船舶の位置を判断できない。それから交通信号機を正確に発するのは難しい。その一方,被制御水路における狭くて屈曲している特徴のため,従来のKalmanフィルタが正確に移動船舶の追跡を予測するのは難しい。この状態において,移動船舶の追跡予測の精度を増加させるように,Kalmanフィルタアルゴリズムにおけるシステム雑音の実時間推定を提案する。シミュレーション解析を従来のKalmanフィルタと改良Kalmanフィルタの追跡効果に実施した。提案したアルゴリズムがAIS設備の情報における不足を解決して,正確に船舶の位置を予測できることを結果は示した。知能支援コマンド方式の精度と信頼性は被制御水路において確実にすることができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  *識別装置 ,  アルゴリズム ,  コマンド方式 ,  交通信号機 ,  システム
準シソーラス用語： *AIS【船舶】 ,  シミュレーション解析 ,  船舶自動識別装置

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： Kalmanフィルタ ,  水路 ,  船舶 ,  追跡 ,  予測