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J-GLOBAL ID：201302200221371090   整理番号：13A1473391

追跡微分器に基づく複数目標データ結合アルゴリズム

Multi-target data association algorithm based on tracking-differentiator

著者 (2件)： Li Yong (School of Automation Sci. and Electrical Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Huo Wei (School of Automation Sci. and Electrical Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 12  ページ： 1596-1600  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動体の位置と速度が不連続に変化しない事実から,追跡微分器に基づくデータ結合アルゴリズムを未知のクラッタの複数目標追跡のために発表した。追跡微分器を,目標ゲートにおける測定データに対応する位置と速度を得るために適用し,そして,未知のクラッタ環境における複数目標データ結合を,これらの位置と速度を前の瞬間の目標の位置と速度と比べることによって達成した。アルゴリズムが直接測定データを利用して,目標の移動,センサ雑音,およびクラッタ性質に関して,事前の統計知識に依存しないので,それは,目標の低密度のクラッタと既知の目標数を有する環境におけるデータ結合に良い能力を有する。アルゴリズムは,低い演算負荷と単純構造を持ち,目標状態のフィルタリングアルゴリズムと完全に切り離されていて,これは,モジュラ設計,他のフィルタリングアルゴリズムとの組合せ,および応用工学への実施を容易にする。シミュレーション結果は提案されたアルゴリズムの有効性を示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *結合 ,  アルゴリズム ,  追跡 ,  微分器 ,  ターゲット ,  フィルタリング ,  シミュレーション ,  モジュラ設計 ,  測定データ ,  計測
準シソーラス用語： *データ結合 ,  複数目標 ,  複数目標追跡 ,  直接測定

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 追跡 ,  微分器 ,  複数目標 ,  データ結合 ,  アルゴリズム