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J-GLOBAL ID：201302200552713315   整理番号：13A1417897

組立作業の自動化ロボットシステムの研究開発(第1報)

著者 (5件)： 福本靖彦 (香川県産技セ) ,  濱田敏弘 (香川県産技セ) ,  坂東慎之介 (香川県産技セ) ,  竹中慎 (香川県産技セ) ,  小林宏明 (香川県産技セ)
資料名： 香川県産業技術センター研究報告
号： 13  ページ： 55-58  発行年： 2013年06月 
JST資料番号： L2424A  ISSN： 1346-5236  CODEN： KHKSAR  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧シリンダ部品にリング状のゴムパッキンを取り付ける作業の自動化をロボットを使って実現する方法を検証した。筒状の金属部品の外側・内側のどちらにもゴムパッキンを取り付ける作業をロボットで行うための方法を調べた。この結果,特定のパッキンについては,双腕ロボットで取り付け作業が出来ることを確認した。外側のパッキン取り付けには,大きな力を要したためより小さな力で取り付ける方法についても検討した。

シソーラス用語： *自動組立 ,  産業用ロボット ,  *パッキン ,  油圧シリンダ
準シソーラス用語： *双腕ロボット

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• 経済産業省,"ロボット技術導入事例集,"2011.
• 濱田敏弘ら,"乱雑に積層された洗濯物ハンドリングシステムの研究開発-HOG 特徴量を用いたタオルの表裏判定機能の開発-," 香川県産業技術センター研究報告, vol.11, pp.47-50, 2011.
• 秦清治,"布ハンドリングのための設計手順の提案と実用展開," 精密工学会誌, vol.77, no.6, pp.535-539, 2011.
• 株式会社ニチリン,高田量士ら, "Oリング装着治具及びこれを用いたOリング装着方法," 特開2010-43717.

タイトルに関連する用語 (5件)： 組立作業 ,  自動化 ,  ロボットシステム ,  研究 ,  開発