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J-GLOBAL ID:201302200970485752   整理番号:13A0040821

触動作の指の触圧と動きを検出する指装着型の触動作センシングシステムの開発と応用

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巻: 65  号: 12  ページ: 683-686  発行年: 2012年12月25日 
JST資料番号: F0200A  ISSN: 0371-0580  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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化粧品の感性価値創出に向けた取り組みの研究事例として,Haptic Skill Logger(Hap Log)と命名したウェアラブル触動作センシングシステムの開発経緯とその応用について紹介した。まず,身近な暗黙知「触動作」について説明した。触動作という暗黙知を把握するためには,指紋部を覆わない,自然な触動作を具現化する指装着型の触動作センサが必要であった。そこで指紋部を覆うことなく接触に伴う指の変形を爪側から検出する触圧センサと,指の運動量を検出する加速度センサからなるウェアラブル触動作センシングシステムを開発し,触動作中の触圧や指の動きの簡便かつ定量的な検出を試みた。次いでセンシングシステムの開発(指の変形を指標にした触圧検出,ウェアラブル触動作センシングシステム,キャリブレーション機構),化粧動作のセンシング(化粧における触動作の検出,化粧動作のスキル差の検出)について,図を用いて説明した。
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分類 (3件):
分類
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関連産業  ,  計測機器一般  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
引用文献 (6件):
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