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J-GLOBAL ID：201302201263550625   整理番号：13A0291758

Prandtl-Ishlinskiiモデルによるヒステリシスを示す動的システムのPID制御について

On PID control of dynamic systems with hysteresis using a Prandtl-Ishlinskii model

著者 (5件)： RICCARDI L. (Politecnico di Bari, Bari, ITA) ,  NASO D. (Politecnico di Bari, Bari, ITA) ,  TURCHIANO B. (Politecnico di Bari, Bari, ITA) ,  JANOCHA H. (Saarland Univ., Saarbruecken, DEU) ,  PALAGACHEV D. K. (Politecnico di Bari, Bari, ITA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 1670-1675  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電セラミックスなどのヒステリシス材料を制御する単純かつ有効な手法として,PI(Prandtl-Ishlinskii)およびPID法が盛んに研究されている。本論文では,改良型PIモデルを用いて記述した入力ヒステリシスを示す動的システムのPI/PID制御と安定性解析の新手法提案につき報告した。追跡誤差の動力学およびその導関数を記述する多面性線形微分方程式包有の漸近安定性として制御目標を再定式化した。これは設計者がPI/PIDパラメータ領域と漸近安定性およびコンスタント基準信号追跡を保証する相対的数学条件を決定することを可能にした。さらにこれは事前定義性能指数基本制御装置利得を決定するためのLMI(線形行列不等式)フレームワークに基づく強力設計ツールの使用を可能にした。最終的に磁気形状記憶位置決めシステムにおいて本安定性解析法を検証し,実験結果を提示した。

シソーラス用語： *Prandtl数 ,  *ヒステリシス ,  動的系 ,  *フィードバック制御 ,  安定性解析 ,  微分方程式 ,  漸近安定 ,  定式化 ,  性能指数 ,  不等式
準シソーラス用語： *PID制御 ,  線形行列不等式 ,  線形微分方程式 ,  漸近安定性 ,  動的システム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル ,  ヒステリシス ,  動的システム ,  PID制御