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J-GLOBAL ID：201302201401907769   整理番号：13A1186625

回転する曲面鏡を用いた二次元レーザ距離センサの三次元化

3D Scanning for 2D Laser Range Sensor by Rotating Curved Mirrors

著者 (1件)： 松本光広 (久留米工高専)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 79  号： 802  ページ： 2078-2092 (WEB ONLY)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二次元距離センサとセンサ周りに回転する曲面鏡を用いて,実空間において三次元反射点情報を取得する三次元距離センサシステムを開発した。二次元距離センサはセンサ周りの二次元平面内の広範囲において,対象物における反射点を取得する。回転する曲面鏡は二次元距離センサからのレーザ光を反射して,センサシステム周りの三次元空間へレーザ光を放射する。レーザ光の放射状の反射方向を考慮して曲面鏡を設計し,センサシステムのハードウエアと制御のためのソフトウエアを構成した。開発したセンサシステムにおける曲面鏡の測距精度を確認し,センサシステムを用いて実空間において反射点を取得し,実環境の計測に有効であることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *光センサ ,  システム ,  *距離計 ,  光反射 ,  球面鏡 ,  反射鏡 ,  回転 ,  走査 ,  距離測定 ,  光学的測定 ,  三次元測定 ,  レーザ応用 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： センサシステム

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 曲面 ,  レーザ ,  距離センサ