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J-GLOBAL ID：201302201473996227   整理番号：13A0286597

地上車両のステアバイワイヤ・インタフェースのカスタマイズ可能な触角フィードバックシステムの評価

Evaluation of a Customizable Haptic Feedback System for Ground Vehicle Steer-by-Wire Interfaces

著者 (6件)： MANDHATA Uday B. (Mathworks, MA, USA) ,  JENSEN Matthew J. (Univ. North Florida, FL, USA) ,  WAGNER John R. (Clemson Univ., Sc, USA) ,  SWITZER Fred S. (Clemson Univ., Sc, USA) ,  DAWSON Darren M. (Clemson Univ., Sc, USA) ,  SUMMERS Joshua D. (Clemson Univ., Sc, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 2781-2787  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 顧客選好を満たす可調整自動車舵取装置システムについて検討した。ドライブバイワイヤ・システムは,車両の操作を調整するのに付随の検出変換器と制御アルゴリズムでのサーボモータを使用する。マルチ-モーダルヒューマン車両の触覚インターフェースがグラウンドステア・バイ・ワイヤシステムに対して開発された。数学的モデルと制御構造はステアリング堅さ含む異なったフィードバックファクタの強調を容認する同調型ゲインを保証する。観的で客観的なオペレータ・イン・ザ・ループの結果は,再構成可能フォースフィードバック定式化を使用することで明確に運転の経験に影響を与えることができるのをデモンストレーションした。

シソーラス用語： *操舵装置 ,  サーボモータ ,  アルゴリズム ,  フィードバック ,  触角 ,  運動制御
準シソーラス用語： ステアバイワイヤ ,  制御アルゴリズム ,  *フォースフィードバック ,  車両運動制御

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 地上 ,  ステアバイワイヤ ,  インタフェース ,  カスタマイズ ,  触角 ,  フィードバックシステム ,  評価