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J-GLOBAL ID：201302201935410037   整理番号：13A1115957

移動車両の光学的プラットホームの偏位角度計測法

Angular Displacement Measurement Method of Optical Platform on Moving Vehicle

著者 (6件)： Li Yulong (Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang) ,  He Zhongbo (Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang) ,  Bai Hongbai (Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang) ,  Hao Huirong (Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang) ,  Tao Shuai (Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang) ,  Liu Shufeng (Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 23  号： 9  ページ： 1017-1020,1064  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,広帯域ライナ変位センサを用いて移動光学的プラットホームの6DOFライナと偏位角度の新リアルタイム計測方法を提案する。方法の理論式を導き出す。慣性座標系,プラットホーム座標系とセンサ座標系の間の関係を座標変換によって確立する。センサシグナルとプラットホーム変位間の関係を得る。次に,プラットホームの6DOFをリアルタイムで変位信号によって計算する。が試験精度に影響する多くの因子を分析する。解析は,この方式が種々の精度センサ,種々の周波数帯域選択によって種々の環境の下で多くの異なる防振プラットホーム6DOF変位の動的測定を達成できることを示す。この方法は,単純,簡便,高精度および価値のある拡張である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *計算機システム ,  角度測定 ,  統計量 ,  計測 ,  センサ ,  周波数帯 ,  座標変換 ,  信号
準シソーラス用語： *プラットフォーム【計算機】 ,  角度計測 ,  計測法 ,  リアルタイム計測 ,  変位センサ ,  周波数帯域 ,  計測方法 ,  シグナル ,  動的測定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 光学 ,  プラットホーム ,  偏位 ,  角度計測