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J-GLOBAL ID：201302202194597017   整理番号：13A0503225

改善差分進化アルゴリズムに基づくUAV低空侵入のためのオンライン経路計画

Online path planning for UAV low-altitude penetration based on an improved differential evolution algorithm

著者 (3件)： Peng Zhihong (School of Automation,Beijing Inst. of Technol., Key Lab. of the Ministry of Education of China for Complex System ...) ,  Sun Lin (School of Automation,Beijing Inst. of Technol., Key Lab. of the Ministry of Education of China for Complex System ...) ,  Chen Jie (School of Automation,Beijing Inst. of Technol., Key Lab. of the Ministry of Education of China for Complex System ...)
資料名： Beijing Keji Daxue Xuebao  (Beijing Keji Daxue Xuebao)
巻： 34  号： 1  ページ： 96-101  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1097A  ISSN： 1001-053X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 部分的に既知の敵対環境における無人航空機(UAV)低空侵入のオンライン経路計画問題を解くために,改善差分進化アルゴリズムを提案した。本アルゴリズムは,von Neumannトポロジーを採用して,その構造を改善して,個体群の多様性を維持し,そして,個体群が,初期進化において局所最適に落下するのを防止し,また,後の進化における収束速度を加速した。差分進化の突然変異オペレータを改善して,アルゴリズムの収束速度を加速し,それにより,多目的最適化問題の最適解を,迅速に発見した。また,相対極座標と絶対直角座標を組み合わせたコーディング法を用いて,探索効率を改善した。UAV低空侵入のためのオンライン経路計画のシミュレーション実験により,提案アルゴリズムは,未改善差分進化アルゴリズムより良好な性能を持った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *無人機 ,  *経路探索 ,  位相幾何学 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  速度
準シソーラス用語： 進化アルゴリズム ,  *UAV【航空機】 ,  *経路計画 ,  トポロジー ,  シミュレーション実験 ,  収束速度

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 差分進化アルゴリズム ,  UAV ,  低空 ,  侵入 ,  オンライン ,  経路計画