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J-GLOBAL ID：201302202551956560   整理番号：13A0881779

単一ジンバルコントロールモーメントジャイロと可制御性解析による宇宙探査機態度体系のモデリング

Modeling of spacecraft attitude systems with single gimbal control moment gyros and controllability analysis

著者 (3件)： Zhang Jiawei (Control and Simulation Center,Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Ma Kemao (Control and Simulation Center,Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Meng Guizhi (Control and Simulation Center,Harbin Inst. of Technol., Harbin)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 34  号： 4  ページ： 761-766  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アクチュエータとして単一ジンバルコントロールモーメントジャイロ(SGCMGs)を使用する宇宙探査機のために,全体のシステムとして宇宙探査機とSGCMGsを取り入れて,LagrangeおよびHamilton方程式を用いて姿勢制御システムのモデルを重力場において構築する。短期の宇宙探査機の大角度マヌーバのケースにおいて,入力変数としてのSGCMGジンバルの角速度でLagrange形式におけるシステムの状態方程式をアフィン非線形方程式として簡素化し,在来の処理に生じる特異性問題を避ける。最終的に,システムの可制御性をHamiltonian形式におけるシステムボリュームの保護を用いて分析する。SGCMGsの数,それらの構成,および特異点の存在にもかかわらず,可制御性性質は成立する。姿勢制御システムのモデルと可制御性は宇宙飛行体システムの制御と安定性解析に関する更なる研究の理論的基礎を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  宇宙探査機 ,  可制御性 ,  Hamilton方程式 ,  モデリング ,  アクチュエータ ,  制御系 ,  宇宙飛行体 ,  状態方程式 ,  安定性解析 ,  姿勢制御
準シソーラス用語： *コントロールモーメントジャイロ ,  制御システム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 可制御性 ,  解析 ,  宇宙探査機 ,  態度 ,  体系 ,  モデリング