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J-GLOBAL ID：201302202572702380   整理番号：13A1246981

スライディングモード制御に基づく長い空気ホース付きの空気圧シリンダ位置サーボシステムに関する研究

Research on a pneumatic cylinder position servo system with long air hose based on sliding-mode control

著者 (5件)： Jiang Shan (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Zheng Peng (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Guo Jie (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Liu Jun (Dep. of Magnetic Resonance, Tianjin Union Medicine Center, Tianjin) ,  Yang Zhiyong (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 22  号： 7  ページ： 735-740  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空気圧シリンダ位置サーボ制御システムの特性を調べた。この種のシステムは,比例弁とスライディングモード制御アルゴリズムによって制御するものである。長い空気ホースの遅延影響を考察した。このシステムモデルを構築した。これは,空気圧シリンダ制御,空気圧シリンダの摩擦,および長い空気ホースで構成している。モデルの線形化に基づいて,スライディングモード制御装置を設計した。Matlab/Simulinkを用いて制御装置のシミュレーションを行い,その結果は,空気ホースとシステムの負荷質量の変動中,スライディングモード制御装置が,大きな範囲において,高制御精度,良好な軌道追跡安定性の能力を有することを示した。最後に,この研究チームの発明した,空気圧シリンダ駆動磁気共鳴(MR)適合の,長い空気ホース付きロボットによって実験確認を行った。その結果は,この制御装置が,良好な制御性能と高制御精度を達成できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  *空気圧シリンダ ,  *サーボ系 ,  サーボ制御 ,  比例弁 ,  システムモデル ,  プログラムパッケージ ,  計算機シミュレーション ,  制御装置 ,  追跡 ,  磁気共鳴 ,  中国北部 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： MATLAB/Simulink ,  スライディングモード制御装置 ,  *位置サーボ系 ,  軌道追跡 ,  制御アルゴリズム

分類 (2件)： 流体式制御機器  (IC02030J) ,  その他の機械要素  (QB01120F)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード制御 ,  ホース ,  空気圧シリンダ ,  サーボシステム ,  研究