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J-GLOBAL ID：201302202756439380   整理番号：13A1368322

改良遺伝的アルゴリズムによるスタッカの経路計画

ROUTE PLANNING OF STACKER BY IMPROVED GENETIC ALGORITHM

著者 (3件)： YU Shengfu (Gansu Acad. Mechanical Sci., Gansu, CHN) ,  ZHAO Jiali (Lanzhou Univ. Technol., Gansu, CHN) ,  HU Chibing (Lanzhou Univ. Technol., Gansu, CHN)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 598 Vol.3  ページ： 1798-1801  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代の自動倉庫において,その動作は高速で正確で安定である必要がある。スタッカは,最短歩行経路,最小エネルギ消費などの作業に関するいくつかの原則に従う必要がある。スタッカのための経路計画は,制約付の最適化問題として見なすことができる。本論文では,従来の遺伝的アルゴリズムの早熟性および遅い収束速度を克服するだけでなく,遺伝的アルゴリズムの効率性を大いに改善する改良された適応遺伝的アルゴリズムを提示した。本方法により,スタッカ経路計画と作業効率の品質を改善することができた。Matlab遺伝的アルゴリズムのツールボックスを使用して,シミュレーション結果は,この方法の実現可能性と有効性をさらに検証することができた。

シソーラス用語： *遺伝的アルゴリズム ,  *経路探索 ,  *スタッカ ,  自動倉庫 ,  制約付最適化問題 ,  プログラムパッケージ ,  応用プログラム ,  エネルギー消費 ,  速度
準シソーラス用語： MATLAB ,  エネルギー消費量 ,  ツールボックス ,  *経路計画 ,  収束速度

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遺伝的アルゴリズム ,  スタッカ ,  経路計画