文献

J-GLOBAL ID：201302203038362464   整理番号：13A0936709

複数状態のベクターKalmanフィルタ

Multi-state vector Kalman filter

著者 (2件)： Yan Danqing (Coll. of Mathematics, Sichuan Univ., National Information Control Lab., Chengdu) ,  Luo Maokang (Coll. of Mathematics, Sichuan Univ., National Information Control Lab., Chengdu)
資料名： Sichuan Daxue Xuebao. Zirankexueban  (Sichuan Daxue Xuebao. Zirankexueban)
巻： 49  号： 3  ページ： 517-520  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2595A  ISSN： 0490-6756  CODEN： SCTHAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーダー設備で,追跡精度の向上は重要な方向であった。本論文はレーダー追跡モデルを確立して,一緒に異なる時間の状態ベクトルを結合して,この状態変換マトリックスを変化させて,複数状態ベクターKalmanフィルタという名の新アルゴリズムを示した。本新アルゴリズムは追跡精度を効果的に改良することができた。それをシミュレーションによって証明した。即ち,複数状態ベクターKalmanフィルタはEKFよりフィルタリング精度と安定性において優れていた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  行列 ,  フィルタリング ,  シミュレーション ,  ベクトル ,  追跡 ,  改良
準シソーラス用語： 変換マトリックス ,  状態ベクトル ,  レーダ追跡 ,  精度の向上

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ベクター ,  Kalmanフィルタ