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J-GLOBAL ID：201302203054672856   整理番号：13A0980921

制御教育用教材MCORE-IPの紹介と活用事例

Introduction of a Teaching Material MCORE-IP for Control Education and its Applied Cases

著者 (2件)： 川谷亮治 (福井大学大学院工学研究科) ,  高田直人 (長野県飯田工業高等学校)
資料名： 工学教育  (Journal of JSEE)
巻： 61  号： 2  ページ： 2.67-2.72 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： L4363A  ISSN： 1341-2167  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御理論の修得において,倒立振子系は最も良く知られた実験装置のひとつである。本報で取り上げる教育教材は,二輪独立駆動型自律移動ロボットの本体を倒立させてバランスをとるタイプでMCORE-IPと呼び,この紹介と制御教育としての活用事例を示した。学習はテキストを用い,製作,環境設定,実装,制御実験を行い,制御理論を実践した。MCORE-IPは不安定な制御対象であり,学習者の興味を引きやすい題材である。また,様々な系に変更が可能であり,今後も拡充を図る。

シソーラス用語： *制御理論 ,  カリキュラム ,  *教材 ,  メカトロニクス ,  アクチュエータ ,  *実験装置 ,  学校教育 ,  学習
準シソーラス用語： *システム制御理論 ,  マイコンボード ,  教育カリキュラム ,  事例紹介

分類 (1件)： 技術教育  (NA01040M)

引用文献 (7件)：

• 株式会社ゼットエムピー. 倒立二輪ロボットの安定化と走行制御. http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/wheel.html
• ヴィストン株式会社. http://www.vstone.co.jp/
• 川谷亮治. マイコンボードTK400SHとその応用事例の紹介. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011. 2011, 1457-1460
• 川谷亮治. マイコンボードTK400Aとそのメカトロ教育への適用事例. 平成24年度工学教育研究講演会講演論文集. 2012, 284-285
• 川谷亮治. フリーソフトで学ぶ線形制御. 2008

タイトルに関連する用語 (3件)： 教育 ,  教材 ,  活用