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J-GLOBAL ID:201302203064238046   整理番号:13A0291918

移動エージェントネットワークにおける分散意思決定伝搬

Distributed Decision Propagation in Mobile Agent Networks
著者 (3件):
資料名:
巻: 2012 Vol.7  ページ: 5276-5281  発行年: 2012年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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近年,移動エージェントネットワークにおける分散情報伝搬および制御メカニズムがそのエンジニアリング問題に関連し多くの注目を集めている。本論文では,調査および偵察のための移動エージェントネットワーク環境における分散検出伝搬問題につき報告した。エージェント対話動力学モデリングのため,近年開発された言語測定理論概念から導いた一般化ゴシップアルゴリズムを用いた。このアルゴリズムの完全非集中化実装が,操作領域における局所ホットスポットを考慮する大域的視野の伝搬に有効であることを示した。エージェント集団における測定分散量収束のための解析結果を得た。伝搬半径と局所化勾配間のトレードオフを制御する重要パラメータθを得た。この設定において合意形成はθ→0を達成することができた。
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (3件):
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