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J-GLOBAL ID：201302203253060436   整理番号：13A0012339

ハードディスク装置におけるServo Track Writingシステムの位置決め制御

Positioning Control of Servo Track Writing Systems for Hard Disk Drives

著者 (3件)： 奥山淳 (東海大学工学部精密工学科) ,  田子直人 (日立製作所 日立研究所) ,  小田井正樹 (日立製作所 日立研究所)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 132  号： 11  ページ： 1065-1071 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハードディスク装置のサーボトラックライターを不要とするSelf-Servo Track Writingシステムの位置決め制御系で誤差伝播を低減する制御方式を提案し,シミュレーションにより有効性を確認した。Self-Servo Track Writing(SSTW)の制御系を示し,誤差伝播が生じ,助長されるためSSTWシステムの位置決め制御が困難であることを説明した。提案方式では,前のトラックにおける位置誤差信号のフィルタ処理で,位置信号に平均化処理を適用して周期成分を求める収束特性がローパスフィルタ特性となるようにフィルタを設計する。ベンチマークを用いたシミュレーションにより,誤差伝播の低減効果を示した。今後の課題は,平均化処理時間の短縮である。

シソーラス用語： *駆動機構 ,  *磁気ディスク ,  *磁気記録装置 ,  *データ書込 ,  *位置決め ,  制御方式 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *ハードディスク装置 ,  位置決め制御 ,  誤差伝搬

分類 (1件)： 電子・磁気・光学記録  (NC06020F)

引用文献 (8件)：

• 山口高司編著. ナノスケールサーボ制御高速・高精度に位置を決める技術. 2007
• KANG, H. J. Control Design for Self-Servo Track Writing Using a State-Space Disturbance Observer. IEEE Trans. on Magnetics. 2009, 45, 11, 5094-5099
• NIE, J. Control Design of Concentric Self-Servo Track Writing Systems for Hard Disk Drives. Proc. of the American Control Conf., Marriott waterfront, Baltimore, 2010-6. 2010, 2631-2640
• 坂東信尚. SSTWのためのヘッド位置推定とフィードフォワード制御の検討. 電学産業計測制御研資. 2004, IIC-04-72, 31-35
• 坂東信尚. Self Servo Track Writer のためのヘッド位置推定とPTCの適用. 電学産業計測制御研資. 2005, IIC-05-67, 53-58

タイトルに関連する用語 (2件)： ハードディスク装置 ,  位置決め制御