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J-GLOBAL ID：201302203464710330   整理番号：13A0291958

一つの非線形最適制御問題における制御制約のロスレス凸化

Lossless Convexification of Control Constraints for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems

著者 (3件)： BLACKMORE Lars (Space Exploration Technol.) ,  ACIKMESE Behcet (California Inst. Technol.) ,  CARSON John M.,III (California Inst. Technol.)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5519-5525  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筆者らの前研究では,緩和問題の最適解がオリジナル問題の最適解であることを保証するような手法で凸集合に対する非凸制御制約を緩和する概念を提案している。本論文では,連続時間非線形動力学および非凸制約を備えた一クラスの最適制御問題のロスレス凸化につき報告した。このクラスでは非線形,非コンスタント重力場および動的空気力による惑星着陸問題を含んでいる。大きな惑星における着陸への凸化の可応用性を含んでいるため,非コンスタント重力場への拡張は意義が大きい。大域的最適解をMILP(混合代数線形計画法)を用いて有限時間において発見することができた。緩和問題に対する最適解がオリジナル非凸問題に対する大域的最適解であることを証明した。惑星軟着陸問題に関するシミュレーションにおける手法を示した。

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  最適制御 ,  制約条件 ,  *最適化 ,  連続時間系 ,  非線形力学 ,  重力場 ,  動的空気力 ,  惑星探査 ,  緩和法
準シソーラス用語： 緩和手法 ,  *凸最適化 ,  非線形動力学

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形最適制御 ,  制約 ,  ロスレス ,  凸