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J-GLOBAL ID:201302203516671249   整理番号:13A0696721

自立歩行支援ロボットの開発

Control Technology of Independent Walk Assist Device
著者 (4件):
資料名:
巻: 59  ページ: 135-139  発行年: 2013年03月25日 
JST資料番号: F0431A  ISSN: 0916-7501  CODEN: TTEREB  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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2013年以降の実用化を目指して片麻痺患者向け自立歩行支援ロボットを開発している。本論文では,ロボットに実装されている歩行支援制御ロジック,4リンク膝関節機構,ダイナミックブレーキシステムの3つの新規制御技術について述べる。片麻痺患者3名での実証実験によりこれらの有効性を確認した。(著者抄録)
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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