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J-GLOBAL ID：201302203516671249   整理番号：13A0696721

自立歩行支援ロボットの開発

Control Technology of Independent Walk Assist Device

著者 (4件)： 中島一誠 (トヨタ自動車) ,  今井田昌幸 (トヨタ自動車) ,  藤掛祥則 (トヨタ自動車) ,  鴻巣仁司 (トヨタ自動車)
資料名： Toyota Technical Review  (Toyota Technical Review)
巻： 59  ページ： 135-139  発行年： 2013年03月25日 
JST資料番号： F0431A  ISSN： 0916-7501  CODEN： TTEREB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2013年以降の実用化を目指して片麻痺患者向け自立歩行支援ロボットを開発している。本論文では,ロボットに実装されている歩行支援制御ロジック,4リンク膝関節機構,ダイナミックブレーキシステムの3つの新規制御技術について述べる。片麻痺患者3名での実証実験によりこれらの有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 福祉ロボット ,  *歩行ロボット ,  歩行補助具 ,  *二足歩行 ,  片麻痺 ,  患者 ,  膝関節 ,  リンク機構 ,  ブレーキ ,  制御 ,  実証実験 ,  点検 ,  開発 ,  自立歩行 ,  ダイナミックブレーキ ,  ロボット制御 ,  *アクティブ歩行器 ,  ロボット
準シソーラス用語： *歩行支援ロボット ,  有効性確認

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自立 ,  歩行支援ロボット ,  開発